Thời điểm dữ liệu: · Đã xuất bản: · Cập nhật chậm: dữ liệu đã hơn 8 ngày.
Ảnh đại diện dòng sản phẩm, không phải đúng mẫu này · từ harmonicdrive.net
1 / 1
1 / 1哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems
FHA-11C
A · Joint Actuation · active · nguồn 11 · nhiều giá trị 3thông số 207dẫn chứng [n]nguồn 11nhiều giá trị 3
Chưa có giá công khai đã xác minh. Hãy yêu cầu báo giá từ nhà bán.
1
Thêm vào giỏ của trình duyệt này — không cần tài khoản hay thông tin liên hệ.
Giá ở đây là giá niêm yết của nhà phân phối nên trang này không thanh toán — báo giá sẽ cho biết điều kiện thực tế.
Vận chuyển · thời gian giao[giá trị]
Thông số.
Kiểm tra trước khi đặt hàng.
mục · keygiá trịcâu nguyên vănnguồnDẫn chứngThu thập · Thay đổi
32 giá trị cho mục nàyHãy xác nhận với nhà cung cấp.
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trị
nguyên văn 1:3030
câu nguyên vănReduction ratio 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/fha_mini.pdf · p.16 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-03Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trị
nguyên văn 1:3030
câu nguyên vănReduction ratio 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/fha_mini.pdf · p.16 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-03Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trị
nguyên văn 1:3030
câu nguyên vănReduction ratio 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/FHA_Mini.pdf · p.16 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-03Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trị
nguyên văn 1:3030
câu nguyên vănReduction ratio 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/FHA_Mini.pdf · p.16 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-03Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trị
nguyên văn 1:3030
câu nguyên vănReduction ratio 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/fha_mini.pdf · p.16 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trị
nguyên văn 1:3030
câu nguyên vănReduction ratio 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/fha_mini.pdf · p.16 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trị
nguyên văn 1:3030
câu nguyên vănReduction ratio 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/fha_mini.pdf · p.16 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trị
nguyên văn 1:3030
câu nguyên vănReduction ratio 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100 1:30 1:50 1:100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/fha_mini.pdf · p.16 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3030
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5050
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 100100
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
33 giá trị cho mục nàyHãy xác nhận với nhà cung cấp.
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 4.54.5 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.38.3 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1111 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 200200 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 120120 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6060 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
51 giá trị cho mục nàyHãy xác nhận với nhà cung cấp.
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.80.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1.31.3 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 2.62.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 7.87.8 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.28.2 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5.65.6 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Dual Absolute Encoders · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Bố trí encoder Dual Absolute Encoders · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit)
câu nguyên vănEncoder Type Dual Absolute Encoders Dual Absolute Encoders Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3030
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5050
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 100100
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 4.54.5 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.38.3 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1111 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 200200 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 120120 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6060 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.80.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1.31.3 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 2.62.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 7.87.8 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.28.2 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5.65.6 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.006060000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.017170000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.067670000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder ABS · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 · Bố trí encoder Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.006262000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 0.0026 0.0073 0.029 0.0062 0.017 0.069 0.019 0.054 0.215
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder ABS · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 · Bố trí encoder Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.017170000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 0.0026 0.0073 0.029 0.0062 0.017 0.069 0.019 0.054 0.215
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder ABS · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 · Bố trí encoder Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.069690000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 0.0026 0.0073 0.029 0.0062 0.017 0.069 0.019 0.054 0.215
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
2000 pulse/revolution
câu nguyên vănEncoder Type Incremental Incremental 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit)
câu nguyên vănEncoder Type ABS ABS Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit)
câu nguyên vănEncoder Type Dual ABS Dual ABS Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Dòng trong bảng Mass Incremental kg · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.620.62 kg
câu nguyên vănMass Incremental kg 0.40 0.40 0.40 0.62 0.62 0.62 1.2 1.2 1.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Single ABS · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Dòng trong bảng Mass Single ABS kg · Bố trí encoder Single ABS · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.750.75 kg
câu nguyên vănMass Single ABS kg 0.50 0.50 0.50 0.75 0.75 0.75 1.3 1.3 1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3030
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5050
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 100100
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 4.54.5 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.38.3 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1111 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 200200 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 120120 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6060 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.80.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1.31.3 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 2.62.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 7.87.8 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.28.2 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5.65.6 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Dual Absolute Encoders · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Bố trí encoder Dual Absolute Encoders · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit)
câu nguyên vănEncoder Type Dual Absolute Encoders Dual Absolute Encoders Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3030
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5050
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 100100
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 4.54.5 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.38.3 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1111 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 200200 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 120120 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6060 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.80.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1.31.3 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 2.62.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 7.87.8 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.28.2 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5.65.6 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Dual Absolute Encoders · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Bố trí encoder Dual Absolute Encoders · Cách đo FHA-Mini Actuator with Integrated Servo Drive
FHA Integrated Drive
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit)
câu nguyên vănEncoder Type Dual Absolute Encoders Dual Absolute Encoders Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit) Dual Absolute Encoders, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (15bit) & Gear Output Encoder (14bit)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-drive · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3030
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5050
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 100100
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 4.54.5 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.38.3 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1111 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 200200 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 120120 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6060 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.80.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1.31.3 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 2.62.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 7.87.8 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.28.2 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Dòng đỉnhpeak_current
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5.65.6 A
câu nguyên vănMaximum Current Maximum Current A(rms) 3.0 3.3 2.4 7.8 8.2 5.6 14.8 16.4 12.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.006060000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.017170000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.067670000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder ABS · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 · Bố trí encoder Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.006262000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 0.0026 0.0073 0.029 0.0062 0.017 0.069 0.019 0.054 0.215
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder ABS · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 · Bố trí encoder Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.017170000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 0.0026 0.0073 0.029 0.0062 0.017 0.069 0.019 0.054 0.215
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder ABS · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 · Bố trí encoder Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.069690000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) ABS kg-m 2 0.0026 0.0073 0.029 0.0062 0.017 0.069 0.019 0.054 0.215
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
2000 pulse/revolution
câu nguyên vănEncoder Type Incremental Incremental 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit)
câu nguyên vănEncoder Type ABS ABS Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit) Single Absolute Encoder, Nikon A, Single Turn (17 bit) & Multi-Turn (16 bit)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit)
câu nguyên vănEncoder Type Dual ABS Dual ABS Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit) Dual Absolute Encoder, BiSS-C, bi-directional Motor Input Encoder (14 bit) & Gear Output Encoder (14 bit)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Dòng trong bảng Mass Incremental kg · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.620.62 kg
câu nguyên vănMass Incremental kg 0.40 0.40 0.40 0.62 0.62 0.62 1.2 1.2 1.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Single ABS · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Dòng trong bảng Mass Single ABS kg · Bố trí encoder Single ABS · Cách đo FHA-Mini Dual Encoder Compact Servo Actuator
Dual Encoder FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.750.75 kg
câu nguyên vănMass Single ABS kg 0.50 0.50 0.50 0.75 0.75 0.75 1.3 1.3 1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absolute · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3030
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5050
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 100100
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 4.54.5 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.38.3 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1111 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 39.84.497 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 73.58.304 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 97.411 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 200200 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 120120 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6060 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3.83.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6.66.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1313 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 33.63.796 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 58.46.598 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 115.113 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.80.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1.31.3 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 2.62.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 7.10.8022 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 11.51.299 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 23.02.599 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Độ chính xác định vị gócangular_positioning_accuracy
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1202 arcmin
câu nguyên vănPositioning Accuracy Positioning Accuracy arc-sec 150 120 120 120 90 90 120 90 90
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Độ chính xác định vị gócangular_positioning_accuracy
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 901.5 arcmin
câu nguyên vănPositioning Accuracy Positioning Accuracy arc-sec 150 120 120 120 90 90 120 90 90
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.006060000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.017170000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.067670000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
2000 pulse/revolution
câu nguyên vănEncoder Type Incremental Incremental 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr)
câu nguyên vănEncoder Type Absolute Absolute Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Dòng trong bảng Mass Incremental kg · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.620.62 kg
câu nguyên vănMass Incremental kg 0.40 0.40 0.40 0.62 0.62 0.62 1.2 1.2 1.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Dimensions (Incremental encoder)
nguyên văn 0.620.62 kg
câu nguyên vănFHA-11C 60 80 59 41 8 56 300 0.62
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3030
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5050
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 100100
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 4.54.5 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.38.3 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1111 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 39.84.497 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 73.58.304 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 97.411 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 200200 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 120120 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6060 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3.83.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6.66.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1313 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 33.63.796 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 58.46.598 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 115.113 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.80.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1.31.3 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 2.62.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 7.10.8022 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 11.51.299 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 23.02.599 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Độ chính xác định vị gócangular_positioning_accuracy
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1202 arcmin
câu nguyên vănPositioning Accuracy Positioning Accuracy arc-sec 150 120 120 120 90 90 120 90 90
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Độ chính xác định vị gócangular_positioning_accuracy
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 901.5 arcmin
câu nguyên vănPositioning Accuracy Positioning Accuracy arc-sec 150 120 120 120 90 90 120 90 90
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.006060000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.017170000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.067670000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
2000 pulse/revolution
câu nguyên vănEncoder Type Incremental Incremental 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr)
câu nguyên vănEncoder Type Absolute Absolute Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Dòng trong bảng Mass Incremental kg · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Hollow Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.620.62 kg
câu nguyên vănMass Incremental kg 0.40 0.40 0.40 0.62 0.62 0.62 1.2 1.2 1.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Dimensions (Incremental encoder)
nguyên văn 0.620.62 kg
câu nguyên vănFHA-11C 60 80 59 41 8 56 300 0.62
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3030
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 5050
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tỷ số giảmreduction_ratio
giá trịđiều kiện đo Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 100100
câu nguyên vănGear Ratio Gear Ratio Gear Ratio 30 50 100 30 50 100 30 50 100
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 4.54.5 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 8.38.3 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1111 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 39.84.497 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 73.58.304 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men đỉnhpeak_torque
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Maximum Torque Maximum Torque N.m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
Maximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 97.411 N·m
câu nguyên vănMaximum Torque Maximum Torque in-lb 15.9 29.2 42.5 39.8 73.5 97.4 79.7 159.3 247.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 200200 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 120120 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Tốc độ tối đamax_speed
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6060 r/min
câu nguyên vănMaximum Speed Maximum Speed rpm 200 120 60 200 120 60 200 120 60
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 3.83.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 6.66.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1313 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 33.63.796 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 58.46.598 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (100V-200VAC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) Nm/A(rms) 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13 4.2 7.2 15
Torque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 115.113 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (100V-200VAC) Torque Constant (100V-200VAC) in-lb/A(rms) 34.5 59.3 123.9 33.6 58.4 115.1 37.2 63.7 132.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.80.8 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1.31.3 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 2.62.6 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 7.10.8022 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 11.51.299 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Hằng số mô-mentorque_constant
giá trịđiều kiện đo Điện áp cấp (24VDC) · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng theo đơn vị khác Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) Nm/A(rms) 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6 0.8 1.4 2.9
Torque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 23.02.599 N·m/A
câu nguyên vănTorque Constant (24VDC) Torque Constant (24VDC) in-lb/A(rms) 7.1 11.5 23.9 7.1 11.5 23.0 7.1 12.4 25.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngKhông khớp
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Độ chính xác định vị gócangular_positioning_accuracy
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 1202 arcmin
câu nguyên vănPositioning Accuracy Positioning Accuracy arc-sec 150 120 120 120 90 90 120 90 90
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Độ chính xác định vị gócangular_positioning_accuracy
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 901.5 arcmin
câu nguyên vănPositioning Accuracy Positioning Accuracy arc-sec 150 120 120 120 90 90 120 90 90
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.006060000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 50 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.017170000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 100 · Dòng trong bảng Moment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.067670000 g·cm²
câu nguyên vănMoment of Inertia (GD 2 /4) Incremental kg-m 2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067 0.018 0.050 0.20
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
2000 pulse/revolution
câu nguyên vănEncoder Type Incremental Incremental 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution 2000 pulse/revolution
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Loại encoderencoder_type
giá trịđiều kiện đo Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr)
câu nguyên vănEncoder Type Absolute Absolute Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr) Multi-turn 16bit (65536 cpr), Single turn (motor) 17bit (131072 cpr)
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Incremental · Tỷ số giảm Gear Ratio: 30 / 50 / 100 · Dòng trong bảng Mass Incremental kg · Cách đo FHA-Mini Compact Hollow Shaft Servo Actuator
FHA-Mini Rotary Actuator
The FHA-C Mini Series is a family of extremely compact Hollow Shaft Servo Actuators that deliver high torque with exceptional accuracy and repeatability.
nguyên văn 0.620.62 kg
câu nguyên vănMass Incremental kg 0.40 0.40 0.40 0.62 0.62 0.62 1.2 1.2 1.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Chế độ encoder Dimensions (Incremental encoder)
nguyên văn 0.620.62 kg
câu nguyên vănFHA-11C 60 80 59 41 8 56 300 0.62
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-08Thay đổi —
thông số 207, hiển thị 207
Tài liệu gốc.
11 tài liệu · 3 mục có nhiều giá trị
11 tài liệu
harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-miniTài liệu nhà sản xuất · 33 giá trịRetrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-miniTài liệu nhà sản xuất · 33 giá trịRetrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-miniTài liệu nhà sản xuất · 33 giá trịRetrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/fha-mini-dual-absoluteTài liệu nhà sản xuất · 26 giá trịRetrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-dual-absoluteTài liệu nhà sản xuất · 26 giá trịRetrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-driveTài liệu nhà sản xuất · 16 giá trịRetrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/integrated-actuators/integrated-actuators/fha-mini-integrated-driveTài liệu nhà sản xuất · 16 giá trịRetrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-actuators/fha-mini-integrated-driveTài liệu nhà sản xuất · 16 giá trịRetrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/_hd/content/documents/fha_mini.pdfTài liệu nhà sản xuất · 4 giá trịRetrieved 2026-09-03
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/FHA_Mini.pdfTài liệu nhà sản xuất · 2 giá trịRetrieved 2026-09-03
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/fha_mini.pdfTài liệu nhà sản xuất · 2 giá trịRetrieved 2026-09-06
Tải xuốngChưa công bố tệp gốc: chưa quyết định tài liệu nào được công bố.
3 mục có nhiều giá trị
2026-09-03thu thập lần đầu · 11 nguồn
nhiều giá trị · 3Tỷ số giảm · Mô-men đỉnh · Hằng số mô-men
Cập nhật kế tiếp2026-10-01
Lưu lịch sử thay đổi
Dựng một khớp quanh linh kiện này.
Đưa động cơ, hộp số và bộ mã hoá vào các vị trí để biết có ghép được không.
Xem tổ hợp khớpJOINT · FHA-11C · A · Joint Actuation
Trạng tháiCần kiểm tra
- Thiếu thông số để đối chiếu khớp
- Không có phán định: chưa chốt các khóa thông số cần thiết
Cần xác nhận trước khi kết luận
Nhà cung cấp.
Nhà trưng bày WRC 2026 Bắc Kinh và các nhà cung cấp khác.
Linh kiện của nhà cung cấp này 1,815Trang nhà cung cấp
Phương án thay thế đang chuẩn bị
Giữ linh kiện này trong BOM.
Khi BOM mở, bạn có thể gom linh kiện lại và gửi một yêu cầu duy nhất.