Thời điểm dữ liệu: · Đã xuất bản: · Cập nhật chậm: dữ liệu đã hơn 8 ngày.
Ảnh đại diện dòng sản phẩm, không phải đúng mẫu này · từ hds.co.jp
1 / 1
1 / 1thông số 302dẫn chứng [n]nguồn 2
Chưa có giá công khai đã xác minh. Hãy yêu cầu báo giá từ nhà bán.
1
Thêm vào giỏ của trình duyệt này — không cần tài khoản hay thông tin liên hệ.
Giá ở đây là giá niêm yết của nhà phân phối nên trang này không thanh toán — báo giá sẽ cho biết điều kiện thực tế.
Vận chuyển · thời gian giao[giá trị]
Thông số.
Kiểm tra trước khi đặt hàng.
mục · keygiá trịcâu nguyên vănnguồnDẫn chứngThu thập · Thay đổi
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 14 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 0.660.66 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 17 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 0.940.94 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 20 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 1.381.38 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 25 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 2.12.1 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 32 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 4.44.4 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 40 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 7.37.3 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 45 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 9.89.8 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 50 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 13.913.9 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 58 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 19.419.4 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 65 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 26.526.5 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 14 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 0.02525 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 17 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 0.05959 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 20 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 0.137137 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 25 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 0.320320 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 32 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 1.201200 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 40 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 3.413410 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 45 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 5.805800 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 50 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 9.959950 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 58 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 20.520500 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 65 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 35.535500 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30
6.8
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30; 20 / 80
11
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30
19
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30
26
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30
63
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50
5.7
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50
9.7
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 50; 25 / 100
14
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 50
22
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50
41
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50
72
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50; 58 / 160
94
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50; 58 / 80
125
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50
178
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80
4.4
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80
7.2
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80
15
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80
29
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80
52
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80
68
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80
88
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80
163
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 100
3.7
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 100
6.5
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 100
9.9
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 100
27
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 100
47
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 100
60
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 100
80
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 100
113
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 100
147
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120
6.2
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120
9.3
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120
13
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120
24
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120
44
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120
55
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120
74
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120
105
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120
137
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160
8.6
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160
12
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160
23
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160
39
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160
50
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160
66
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160
122
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30
3.5
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30
5.9
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30; 20 / 80
10
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30
16
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30
31
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50
3.4
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50
5.8
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 50
8.4
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120; 25 / 50
13
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50
25
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160; 40 / 50
43
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 100; 45 / 50
56
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160; 50 / 50
75
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50
107
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80
4.2
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80
6.9
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80
15
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80
28
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80
50
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80
65
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80
85
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80
120
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80
154
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 100
4.5
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 100
7.8
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 100
12
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160; 25 / 100
17
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 100
33
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 100
72
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160; 50 / 100
96
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 100
135
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 100
176
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120
8.9
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120
19
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120
34
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120
63
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120
79
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120
106
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120
151
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120
198
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160
23
câu nguyên văn160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160
126
câu nguyên văn160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160
181
câu nguyên văn160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160
235
câu nguyên văn160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.27 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 14 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 0.660.66 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 17 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 0.940.94 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 20 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 1.381.38 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 25 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 2.12.1 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 32 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 4.44.4 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 40 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 7.37.3 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 45 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 9.89.8 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 50 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 13.913.9 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 58 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 19.419.4 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 65 · Mục trong catalogue Mass (2UJ)
nguyên văn 26.526.5 kg
câu nguyên vănMass (kg) 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 14 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 0.02525 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 17 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 0.05959 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 20 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 0.137137 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 25 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 0.320320 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 32 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 1.201200 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 40 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 3.413410 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 45 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 5.805800 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 50 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 9.959950 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 58 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 20.520500 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 65 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UJ)
nguyên văn 35.535500 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10−4kgm2 0.025 0.059 0.137 0.320 1.20 3.41 5.80 9.95 20.5 35.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30
6.8
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30; 20 / 80
11
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30
19
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30
26
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30
63
câu nguyên văn30 6.8 11 19 26 63 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50
5.7
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50
9.7
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 50; 25 / 100
14
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 50
22
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50
41
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50
72
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50; 58 / 160
94
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50; 58 / 80
125
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50
178
câu nguyên văn50 5.7 9.7 14 22 41 72 94 125 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80
4.4
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80
7.2
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80
15
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80
29
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80
52
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80
68
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80
88
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80
163
câu nguyên văn80 4.4 7.2 11 15 29 52 68 88 125 163
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 100
3.7
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 100
6.5
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 100
9.9
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 100
27
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 100
47
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 100
60
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 100
80
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 100
113
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 100
147
câu nguyên văn100 3.7 6.5 9.9 14 27 47 60 80 113 147
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120
6.2
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120
9.3
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120
13
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120
24
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120
44
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120
55
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120
74
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120
105
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120
137
câu nguyên văn120 — 6.2 9.3 13 24 44 55 74 105 137
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160
8.6
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160
12
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160
23
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160
39
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160
50
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160
66
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160
122
câu nguyên văn160 — — 8.6 12 23 39 50 66 94 122
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30
3.5
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30
5.9
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30; 20 / 80
10
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30
16
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30
31
câu nguyên văn30 3.5 5.9 10 16 31 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50
3.4
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50
5.8
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 50
8.4
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120; 25 / 50
13
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50
25
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160; 40 / 50
43
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 100; 45 / 50
56
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160; 50 / 50
75
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50
107
câu nguyên văn50 3.4 5.8 8.4 13 25 43 56 75 107 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80
4.2
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80
6.9
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80
15
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80
28
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80
50
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80
65
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80
85
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80
120
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80
154
câu nguyên văn80 4.2 6.9 10 15 28 50 65 85 120 154
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 100
4.5
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 100
7.8
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 100
12
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160; 25 / 100
17
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 100
33
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 100
72
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160; 50 / 100
96
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 100
135
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 100
176
câu nguyên văn100 4.5 7.8 12 17 33 56 72 96 135 176
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120
8.9
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120
19
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120
34
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120
63
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120
79
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120
106
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120
151
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120
198
câu nguyên văn120 — 8.9 13 19 34 63 79 106 151 198
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160
23
câu nguyên văn160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160
126
câu nguyên văn160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160
181
câu nguyên văn160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UJ) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160
235
câu nguyên văn160 — — 17 23 43 75 96 126 181 235
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.249 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30; 20 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +2.60.026 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +1.10.011 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +0.20.002 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +4.10.041 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +1.80.018 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +0.40.004 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -0.2-0.002 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +5.90.059 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +0.50.005 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -0.4-0.004 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -0.8-0.008 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +9.60.096 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +4.20.042 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +0.80.008 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -0.6-0.006 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -1.3-0.013 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +18.30.183 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +8.00.08 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +1.50.015 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -1.1-0.011 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -2.5-0.025 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +13.30.133 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +2.40.024 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -1.7-0.017 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -4.0-0.04 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +18.20.182 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +3.30.033 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -2.4-0.024 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -5.5-0.055 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +23.90.239 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +4.30.043 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -3.1-0.031 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -7.2-0.072 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +34.60.346 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +6.20.062 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -4.4-0.044 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -10.3-0.103 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +8.10.081 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -5.8-0.058 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UJ Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quanity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -13.7-0.137 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.28 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30; 20 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +2.60.026 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +1.10.011 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +0.20.002 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +4.10.041 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +1.80.018 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +0.40.004 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -0.2-0.002 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +5.90.059 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +0.50.005 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -0.4-0.004 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -0.8-0.008 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +9.60.096 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +4.20.042 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +0.80.008 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -0.6-0.006 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -1.3-0.013 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +18.30.183 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +8.00.08 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +1.50.015 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -1.1-0.011 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -2.5-0.025 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +13.30.133 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +2.40.024 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -1.7-0.017 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -4.0-0.04 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +18.20.182 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +3.30.033 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -2.4-0.024 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -5.5-0.055 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +23.90.239 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +4.30.043 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -3.1-0.031 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -7.2-0.072 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +34.60.346 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +6.20.062 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -4.4-0.044 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -10.3-0.103 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn +8.10.081 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -5.8-0.058 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue No-load running torque (2UJ) · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio 100
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio. Graphs 251-1
to 251-4 show the values for a reduction ratio of 100. For other
gear ratios, add the compensation values in the right-hand table
(Table 250-2).
nguyên văn -13.7-0.137 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.250 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
thông số 302, hiển thị 302
Tài liệu gốc.
2 nguồn đã đọc giá trị
2 tài liệu
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdfTài liệu nhà sản xuất · 151 giá trịRetrieved 2026-09-01
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdfTài liệu nhà sản xuất · 151 giá trịRetrieved 2026-09-06
Tải xuốngChưa công bố tệp gốc: chưa quyết định tài liệu nào được công bố.
Không thay đổi
2026-09-01thu thập lần đầu · 2 nguồn
Cập nhật kế tiếp2026-10-01
Lưu lịch sử thay đổi
Dựng một khớp quanh linh kiện này.
Khi xác định được nhóm, linh kiện này có thể đưa vào tổ hợp khớp.
Xem tổ hợp khớpJOINT · SHF-2UJ · Chưa phân loại
Trạng tháiKhông áp dụng
- Chưa phân loại nhóm
Cần xác nhận trước khi kết luận
Nhà cung cấp.
Nhà trưng bày WRC 2026 Bắc Kinh và các nhà cung cấp khác.
Linh kiện của nhà cung cấp này 1,815Trang nhà cung cấp
Phương án thay thế đang chuẩn bị
Giữ linh kiện này trong BOM.
Khi BOM mở, bạn có thể gom linh kiện lại và gửi một yêu cầu duy nhất.