Thời điểm dữ liệu: · Đã xuất bản: · Cập nhật chậm: dữ liệu đã hơn 8 ngày.
Ảnh chụp linh kiện · từ hds.co.jp
1 / 1
1 / 1thông số 320dẫn chứng [n]nguồn 2
Chưa có giá công khai đã xác minh. Hãy yêu cầu báo giá từ nhà bán.
1
Thêm vào giỏ của trình duyệt này — không cần tài khoản hay thông tin liên hệ.
Giá ở đây là giá niêm yết của nhà phân phối nên trang này không thanh toán — báo giá sẽ cho biết điều kiện thực tế.
Vận chuyển · thời gian giao[giá trị]
Thông số.
Kiểm tra trước khi đặt hàng.
mục · keygiá trịcâu nguyên vănnguồnDẫn chứngThu thập · Thay đổi
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 1111 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 0.530.53 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 14 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 0.710.71 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 17 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 1.001 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 20 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 1.381.38 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 25 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 2.12.1 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 32 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 4.54.5 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 40 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 7.77.7 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 45 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 10.010 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 50 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 14.514.5 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 58 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 20.020 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 65 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 28.528.5 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 11 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 0.08080 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 14 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 0.09191 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 17 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 0.193193 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 20 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 0.404404 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 25 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 1.0701070 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 32 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 2.852850 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 40 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 9.289280 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 45 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 13.813800 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 50 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 25.225200 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 58 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 49.549500 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 65 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 94.194100 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30
11
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30
30
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30
43
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30
64
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30; 40 / 100
112
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 50
7.1
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50
8.8
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50
27
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 50
36
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 50
56
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50
85
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50
136
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50; 50 / 120
165
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50
216
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50; 65 / 100
297
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80
7.5
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80
25
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 80
33
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80
50
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80
74
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80
117
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80
138
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80
179
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80
244
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80
314
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 100
5.9
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 100
6.9
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 100; 17 / 120
24
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 100
32
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 100
49
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 100
72
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 100
131
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 100
171
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 100
231
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120; 20 / 160
31
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120
48
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120
68
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120
110
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120
126
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120
223
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120
287
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160
47
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160
67
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160
105
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160
122
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160
156
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160
213
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160
276
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30
5.4
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30
17
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30
23
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30
35
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30
57
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 50
4.6
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50
5.3
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50
16
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 50
22
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120; 25 / 50
34
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50
51
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50
82
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50
99
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50
129
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50
178
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80
7.2
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80
24
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 80
31
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80
48
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80
70
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80
112
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80
133
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80
172
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80
234
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80
301
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 100
7.6
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 100
8.2
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 100
29
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 100
38
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160; 25 / 100
59
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 100
86
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 100
134
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120; 45 / 100
158
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 100
205
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 100
278
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 100
356
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120
45
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120
69
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120
97
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120
182
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120
237
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120
322
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120
413
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160
90
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160
128
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160
201
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160
233
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160
299
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160
408
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160
530
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 50; 20 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +0.50.005 N·m
câu nguyên văn11 — +0.5 — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30; 20 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +2.60.026 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +1.10.011 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +0.20.002 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +4.10.041 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +1.80.018 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +0.40.004 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -0.2-0.002 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +5.90.059 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -0.4-0.004 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -0.8-0.008 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +9.60.096 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +4.20.042 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +0.80.008 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -0.6-0.006 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -1.3-0.013 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +18.30.183 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +8.00.08 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +1.50.015 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -1.1-0.011 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -2.5-0.025 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +13.30.133 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +2.40.024 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -1.7-0.017 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -4.0-0.04 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +18.20.182 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +3.30.033 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -2.4-0.024 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -5.5-0.055 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +23.90.239 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +4.30.043 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -3.1-0.031 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -7.2-0.072 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +34.60.346 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +6.20.062 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -4.4-0.044 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -10.3-0.103 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +8.10.081 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -5.8-0.058 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output
side (low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -13.7-0.137 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdf · p.20 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-01Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 1111 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 0.530.53 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 14 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 0.710.71 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 17 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 1.001 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 20 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 1.381.38 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 25 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 2.12.1 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 32 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 4.54.5 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 40 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 7.77.7 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 45 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 10.010 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 50 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 14.514.5 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 58 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 20.020 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Khối lượngweight
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 65 · Mục trong catalogue 2UH
nguyên văn 28.528.5 kg
câu nguyên văn2UH 0.53 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 11 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 0.08080 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 14 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 0.09191 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 17 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 0.193193 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 20 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 0.404404 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 25 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 1.0701070 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 32 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 2.852850 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 40 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 9.289280 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 45 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 13.813800 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 50 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 25.225200 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 58 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 49.549500 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men quán tínhmoment_of_inertia
giá trịđiều kiện đo Ký hiệu cỡ trong catalogue Size
Symbol: 65 · Mục trong catalogue Moment of Inertia (2UH)
nguyên văn 94.194100 g·cm²
câu nguyên vănMoment of
inertia I ×10－4kgm2 0.080 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85 9.28 13.8 25.2 49.5 94.1
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30
11
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30
30
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30
43
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30
64
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30; 40 / 100
112
câu nguyên văn30 — 11 30 43 64 112 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 50
7.1
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50
8.8
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50
27
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 50
36
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 50
56
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50
85
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50
136
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50; 50 / 120
165
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50
216
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50; 65 / 100
297
câu nguyên văn50 7.1 8.8 27 36 56 85 136 165 216 297 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80
7.5
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80
25
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 80
33
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80
50
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80
74
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80
117
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80
138
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80
179
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80
244
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80
314
câu nguyên văn80 — 7.5 25 33 50 74 117 138 179 244 314
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 100
5.9
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 100
6.9
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 100; 17 / 120
24
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 100
32
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 100
49
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 100
72
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 100
131
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 100
171
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 100
231
câu nguyên văn100 5.9 6.9 24 32 49 72 112 131 171 231 297
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120; 20 / 160
31
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120
48
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120
68
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120
110
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120
126
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120
223
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120
287
câu nguyên văn120 — — 24 31 48 68 110 126 165 223 287
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160
47
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160
67
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160
105
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160
122
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160
156
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160
213
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men khởi độngstarting_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Starting torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160
276
câu nguyên văn160 — — — 31 47 67 105 122 156 213 276
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30
5.4
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30
17
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30
23
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30
35
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30
57
câu nguyên văn30 — 5.4 17 23 35 57 — — — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 50
4.6
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50
5.3
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50
16
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 50
22
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120; 25 / 50
34
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50
51
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50
82
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50
99
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50
129
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50
178
câu nguyên văn50 4.6 5.3 16 22 34 51 82 99 129 178 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80
7.2
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80
24
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 80
31
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80
48
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80
70
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80
112
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80
133
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80
172
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80
234
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80
301
câu nguyên văn80 — 7.2 24 31 48 70 112 133 172 234 301
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 100
7.6
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 100
8.2
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 100
29
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 100
38
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160; 25 / 100
59
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 100
86
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 100
134
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120; 45 / 100
158
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 100
205
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 100
278
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 100
356
câu nguyên văn100 7.6 8.2 29 38 59 86 134 158 205 278 356
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120
45
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120
69
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120
97
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120
182
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120
237
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120
322
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120
413
câu nguyên văn120 — — 34 45 69 97 158 182 237 322 413
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160
90
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160
128
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160
201
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160
233
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160
299
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160
408
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Mô-men dẫn động ngượcbackdriving_torque
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue Backdriving torque (2UH) · Tải khi đo No-load, ambient temperature: +20oC · Nhiệt độ môi trường No-load, ambient temperature: +20oC · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160
530
câu nguyên văn160 — — — 59 90 128 201 233 299 408 530
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 11 / 50; 20 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +0.50.005 N·m
câu nguyên văn11 — +0.5 — — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 30; 20 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +2.60.026 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +1.10.011 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 14 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +0.20.002 N·m
câu nguyên văn14 +2.6 +1.1 +0.2 — —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +4.10.041 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +1.80.018 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +0.40.004 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 17 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -0.2-0.002 N·m
câu nguyên văn17 +4.1 +1.8 +0.4 -0.2 —
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +5.90.059 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -0.4-0.004 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 20 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -0.8-0.008 N·m
câu nguyên văn20 +5.9 +2.6 +0.5 -0.4 -0.8
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +9.60.096 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +4.20.042 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +0.80.008 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -0.6-0.006 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 25 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -1.3-0.013 N·m
câu nguyên văn25 +9.6 +4.2 +0.8 -0.6 -1.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 30 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +18.30.183 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +8.00.08 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +1.50.015 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -1.1-0.011 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 32 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -2.5-0.025 N·m
câu nguyên văn32 +18.3 +8.0 +1.5 -1.1 -2.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +13.30.133 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +2.40.024 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -1.7-0.017 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 40 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -4.0-0.04 N·m
câu nguyên văn40 — +13.3 +2.4 -1.7 -4.0
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +18.20.182 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +3.30.033 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -2.4-0.024 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 45 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -5.5-0.055 N·m
câu nguyên văn45 — +18.2 +3.3 -2.4 -5.5
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +23.90.239 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +4.30.043 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -3.1-0.031 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 50 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -7.2-0.072 N·m
câu nguyên văn50 — +23.9 +4.3 -3.1 -7.2
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 50 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +34.60.346 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +6.20.062 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -4.4-0.044 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 58 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -10.3-0.103 N·m
câu nguyên văn58 — +34.6 +6.2 -4.4 -10.3
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 80 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn +8.10.081 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 120 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -5.8-0.058 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
Bù mô-men không tảino_load_torque_compensation
giá trịđiều kiện đo Mục trong catalogue 2UH Unit · Thời gian chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Tải khi đo No-load running torque is the torque which is required to rotate the
input side (high speed side), when there is no load on the output side
(low speed side). · Tốc độ đầu vào khi chạy rà Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách đo Ratio
Lubricant Grease
lubrication Name Harmonic Grease SK-1A
Harmonic Grease SK-2
Quantity Recommended quantity
Torque value is measured after 2 hours at 2000rpm input. · Cách bù No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6). · Cấu hình trong catalogue Size / Ratio: 65 / 160 · Tỷ số giảm tốc tham chiếu No-load running torque of the gear varies with ratio.
The graphs indicate a value for ratio 100.
For other gear ratios, add the compensation values
from table on the right. (Table 242-6).
nguyên văn -13.7-0.137 N·m
câu nguyên văn65 — — +8.1 -5.8 -13.7
nguồnhttps://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.242 · Tài liệu nhà sản xuất
Dẫn chứngCó nguồn
Thu thập · Thay đổi2026-09-06Thay đổi —
thông số 320, hiển thị 320
Tài liệu gốc.
2 nguồn đã đọc giá trị
2 tài liệu
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/SHG-SHF_GearUnits.pdfTài liệu nhà sản xuất · 160 giá trịRetrieved 2026-09-01
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdfTài liệu nhà sản xuất · 160 giá trịRetrieved 2026-09-06
Tải xuốngChưa công bố tệp gốc: chưa quyết định tài liệu nào được công bố.
Không thay đổi
2026-09-01thu thập lần đầu · 2 nguồn
Cập nhật kế tiếp2026-10-01
Lưu lịch sử thay đổi
Dựng một khớp quanh linh kiện này.
Khi xác định được nhóm, linh kiện này có thể đưa vào tổ hợp khớp.
Xem tổ hợp khớpJOINT · SHG-2UH · Chưa phân loại
Trạng tháiKhông áp dụng
- Chưa phân loại nhóm
Cần xác nhận trước khi kết luận
Nhà cung cấp.
Nhà trưng bày WRC 2026 Bắc Kinh và các nhà cung cấp khác.
Linh kiện của nhà cung cấp này 1,815Trang nhà cung cấp
Phương án thay thế đang chuẩn bị
Giữ linh kiện này trong BOM.
Khi BOM mở, bạn có thể gom linh kiện lại và gửi một yêu cầu duy nhất.