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0.6 kg무게
0.5 mm반복정밀도
0.13 A대기 전류
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
무게weight
값
원문 0.6 kg0.6 kg
원문 문장Weight 0.6 kg
출처https://robotopian.com/products/dexrobot-dexhand-021s-dexterous-hand · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
외형 치수overall_dimensions
값
208mm * 80mm * 82.8mm
원문 문장Dimensions 208mm * 80mm * 82.8mm
출처https://robotopian.com/products/dexrobot-dexhand-021s-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
반복정밀도repeatability
값
원문 ± 0.5 mm0.5 mm
원문 문장Repeatability ± 0.5 mm
출처https://robotopian.com/products/dexrobot-dexhand-021s-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
샘플링 속도sampling_rate
값
≥ 50 Hz
원문 문장Sampling Frequency ≥ 50 Hz
출처https://robotopian.com/products/dexrobot-dexhand-021s-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
시야각field_of_view
값
76°
원문 문장Field of View 76°
출처https://robotopian.com/products/dexrobot-dexhand-021s-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값
CAN FD / RS485
원문 문장Communication CAN FD / RS485
출처https://robotopian.com/products/dexrobot-dexhand-021s-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
대기 전류idle_current
값
원문 0.13 A0.13 A
원문 문장Static Current 0.13 A
출처https://robotopian.com/products/dexrobot-dexhand-021s-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 7중 7 표시
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변경 없음
2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · 021S · N · Humanoid-specific modules
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목