관절 하나에 들어갈 조합.
모터 · 감속기 · 엔코더를 고르면 저장된 사양을 하나씩 대조해 조합 가능 여부를 알려 드립니다. 지금은 슬롯마다 어떤 후보가 있는지 먼저 보실 수 있습니다.
슬롯 선택은 준비 중입니다.
MOTORB · Motors후보 276 · 근거 369
REDUCERC · Reducers후보 55 · 근거 65
ENCODERD · Encoders후보 119 · 근거 214
후보 수는 그 부품군으로 분류된 제품과 근거 건수입니다.
JOINT · knee · 예시
상태확인 필요
- 슬롯에 넣을 제품을 아직 고르지 않았습니다
- 정격토크 · 백래시 · 비틀림 강성 수집이 진행 중입니다
- 가중치 서명이 끝나면 판정이 열립니다
판정 전 확인 항목
판정에 들어가는 세 가지.
셋이 모두 채워지면 관절 적합성이 열립니다.
01
세 슬롯 모두 후보 확보
슬롯마다 공식 문서에서 이름이 확인된 제품이 최소 하나 필요합니다.
후보 있음 — B 276 · C 55 · D 11902
대조 파라미터 확보
정격토크 · 백래시 · 비틀림 강성 · 출력축 규격 · 엔코더 인터페이스.
수집 진행 중 — 매달 재조사에서 채워집니다03
가중치 서명
어떤 축을 얼마나 볼지 엔지니어링 권한자가 확정하면 판정이 열립니다.
서명 대기부품군별 후보.
지금 슬롯에 넣을 수 있는 후보가 부품군마다 몇 개씩 있는지 보세요.
AJoint Actuation40 제품 · 근거 89
BMotors276 제품 · 근거 369
CReducers55 제품 · 근거 65
DEncoders119 제품 · 근거 214
ETorque / Force Sensors65 제품 · 근거 76
FBearings46 제품 · 근거 93
GServo Drives73 제품 · 근거 111
HControllers53 제품 · 근거 92
IPower28 제품 · 근거 36
JMechanical8 제품 · 근거 11
KSensing120 제품 · 근거 188
LCommunication5 제품 · 근거 6
MThermal—
NHumanoid-specific modules33 제품 · 근거 419
2026-08-25 기준 · 다음 재조사 2026-09-01