관절 하나에 들어갈 조합.
모터 · 감속기 · 엔코더가 한 관절을 이룹니다. 지금은 슬롯별 후보까지 볼 수 있습니다.
슬롯 선택은 아직 열지 않았습니다 — 관절 판정에 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다.
MOTORB · Motors후보 1,768 · 근거 23,756
REDUCERC · Reducers후보 269 · 근거 6,278
ENCODERD · Encoders후보 59 · 근거 491
부품군별 후보 수
JOINT · knee · 예시
상태확인 필요
- 슬롯에 넣을 제품을 아직 고르지 않았습니다
- 정격토크 · 백래시 · 비틀림 강성이 아직 없습니다
- 판정 기준이 아직 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목
판정에 들어가는 세 가지.
셋이 모두 채워지면 관절 적합성이 열립니다.
01
세 슬롯 모두 후보 확보
슬롯마다 후보 제품이 최소 하나 필요합니다.
후보 있음 — B 1,768 · C 269 · D 5902
대조 파라미터 확보
정격토크 · 백래시 · 비틀림 강성 · 출력축 규격 · 엔코더 인터페이스.
기준 미확정03
판정 기준 확정
어떤 사양을 얼마나 볼지 먼저 정해져야 합니다.
기준 미정부품군별 후보.
부품군마다 지금 고를 수 있는 후보.
AJoint Actuation378 제품 · 근거 6,695
BMotors1,768 제품 · 근거 23,756
CReducers269 제품 · 근거 6,278
DEncoders59 제품 · 근거 491
ETorque / Force Sensors544 제품 · 근거 1,973
FBearings83 제품 · 근거 87
GServo Drives36 제품 · 근거 257
HControllers22 제품 · 근거 164
IPower30 제품 · 근거 95
JMechanical3 제품 · 근거 21
KSensing678 제품 · 근거 8,104
LCommunication15 제품 · 근거 67
MThermal—
NHumanoid-specific modules76 제품 · 근거 795
2026-09-24 기준