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4.5 mm거리 분해능
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
샘플링 속도sampling_rate
값
128000points/s
원문 문장Sampling frequency 128000points/s 43200points/s 43200points/s
출처https://youyeetoo.com/products/unitree-l2-4d-3d-lidar · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값
NET UDP RJ45/TTL UART
원문 문장Communication interface NET UDP RJ45/TTL UART TTL UART TTL UART
출처https://youyeetoo.com/products/unitree-l2-4d-3d-lidar · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
거리 분해능distance_resolution
값
원문 4.5mm4.5 mm
원문 문장Distance resolution 4.5mm 8mm 8mm
출처https://youyeetoo.com/products/unitree-l2-4d-3d-lidar · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 3중 3 표시
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2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · 128000points/s · K · Sensing
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목