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1 / 1苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 · Leader Harmonious Drive Systems Co., Ltd. (Leaderdrive)
145AM
B · Motors · active · 출처 1사양 10근거 [n]출처 1
750 W정격 출력
23.7 A최대 전류
0.892 N·m/A토크 상수
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
정격 출력rated_power
값
원문 750750 W
원문 문장Rated power W 130 160 290 350 500 560 600 750 130 160 290 350 500 550 600 750
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 전류peak_current
값
원문 23.723.7 A
원문 문장Peak current Arms 16.7 19.85 30.27 33.18 44.4 47.61 48.3 54.62 5.92 7.25 9.57 10.53 14.79 15.46 18.96 23.7
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 0.8920.892 N·m/A
원문 문장Torque constant N m/Arms 0.091 0.152 0.109 0.184 0.141 0.218 0.176 0.232 0.392 0.354 0.504 0.491 0.794 0.734 0.898 0.892
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값
원문 50.8750.87 V/krpm
원문 문장Back EMF Vrms/kRPM 6.32 10.03 7.98 12.06 10.57 14.69 12.05 17.48 23.85 37.81 30.66 45.46 40.84 53.52 44.29 50.87
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 1.0241.024 Ω
원문 문장Phase resistance Ohms 0.275 0.204 0.262 0.196 0.239 0.179 0.188 0.139 4.311 3.233 2.135 1.601 1.779 1.267 1.438 1.024
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 3.0263.026 mH
원문 문장Phase inductance mH 0.352 0.275 0.313 0.244 0.282 0.219 0.265 0.207 5.256 3.942 3.869 2.902 3.375 2.495 3.165 3.026
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
코깅 토크cogging_torque
값
원문 0.00979.7 mN·m
원문 문장Cogging torque N m 0.0012 0.0021 0.0034 0.0055 0.0088 0.0092 0.0094 0.0099 0.001 0.0021 0.0027 0.0055 0.0097 0.0098 0.0094 0.0097
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값
원문 1.6121.612 kg
원문 문장Mass kg 0.155 0.289 0.302 0.553 0.578 1.035 1.123 1.612 0.155 0.289 0.302 0.553 0.578 1.024 1.123 1.612
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
스톨 토크stall_torque
값
원문 13.4413.44 N·m
원문 문장Peak stall torque N m 1.56 2.63 3.1 5.46 6.06 9.57 8.36 11.65 1.61 2.71 3.3 5.82 6.99 11.71 10.03 13.44
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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연속 전류continuous_current
값
원문 7.97.9 A
원문 문장Continuous current Arms 5.06 6.2 8.96 9.87 14.8 16.31 18.96 23.71 1.69 2.07 2.99 3.29 4.93 5.153 6.32 7.9
출처https://robotopian.com/products/leaderdrive-kmf-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 10중 10 표시
원문 문서.
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문서 1
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2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · 145AM · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목
공급사.
WRC 2026 베이징 출품사와 그 밖의 공급사.
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司Leader Harmonious Drive Systems Co., Ltd. (Leaderdrive)
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