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24 V공칭 전압
1.1 N·m정격 토크
954 r/min정격 회전수
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공칭 전압nominal_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V 36V
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 1.1 N·m1.1 N·m
원문 문장Nominal Torque 1.1 N·m 1.26 N·m
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값
원문 954 RPM954 r/min
원문 문장Nominal Speed 954 RPM 372 RPM
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 5.8 A5.8 A
원문 문장Nominal Current 5.8 A 2.1 A
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
스톨 토크stall_torque
값
원문 5.17 N·m5.17 N·m
원문 문장Stall torque 5.17 N·m 4.11 N·m
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
스톨 전류stall_current
값
원문 33.1 A33.1 A
원문 문장Stall current 33.1 A 6.6 A
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 0.33 Ω0.33 Ω
원문 문장Phase resistance 0.33 Ω 3.89 Ω
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 0.23 Mh0.23 mH
원문 문장Phase inductance 0.23 Mh 3.14 Mh
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 0.19 N.M/A0.19 N·m/A
원문 문장Torque constant 0.19 N.M/A 0.67 N.M/A
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
로터 관성rotor_inertia
값
2574 gcm^2
원문 문장Rotor inertia 2574 gcm^2 2574 gcm^2
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
극쌍 수pole_pairs
값
원문 21 Pairs21 pairs
원문 문장Number of pole pairs 21 Pairs 21 Pairs
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값
-10~80 °C
원문 문장Working Temperature -10~80 °C -10~80 °C
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값
AS5048A/AS5600
원문 문장Encoder type AS5048A/AS5600 AS5048A/AS5600
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 47.8 rpm/v47.8 rpm/V
원문 문장Speed constant 47.8 rpm/v 14.8 rpm/v
출처https://rcdrone.top/products/steadywin-gb8115-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
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2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · 24V/36V · D · Encoders
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목