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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 48N.m48 N·m
원문 문장Peak torque 48N.m
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 29.8ADC29.8 A
원문 문장Peak current 29.8ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
C
원문 문장Insulation class C
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48V
원문 9:19
원문 문장Reduction ratio 9:1
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 0.33°19.8 arcmin
원문 문장Backlash 0.33°
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 960g0.96 kg
원문 문장Weight 960g
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
24/48V
원문 문장Rated voltage 24/48V
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 18N.m18 N·m
원문 문장Rated torque 18N.m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
109/228rpm
원문 문장Rated speed 109/228rpm
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 10.6ADC10.6 A
원문 문장Rated current 10.6ADC
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9∶1
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 320rpm320 r/min
원문 문장No-load Speed 320rpm
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 235rpm235 r/min
원문 문장Rated Speed 235rpm
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 18N·m18 N·m
원문 문장Rated Torque 18N·m
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 53N·m53 N·m
원문 문장Peak Torque 53N·m
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 10.7A10.7 A
원문 문장Rated Current 10.7A
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 31.9A31.9 A
원문 문장Peak Current 31.9A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9∶19
원문 문장Reduction Ratio 9∶1
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 1002g·cm²1002 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia 1002g·cm²
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 940g0.94 kg
원문 문장Motor Weight 940g
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 48N.m48 N·m
원문 문장Peak torque 48N.m
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 29.8ADC29.8 A
원문 문장Peak current 29.8ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
C
원문 문장Insulation class C
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48V
원문 9:19
원문 문장Reduction ratio 9:1
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 0.33°19.8 arcmin
원문 문장Backlash 0.33°
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 960g0.96 kg
원문 문장Weight 960g
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
24/48V
원문 문장Rated voltage 24/48V
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 18N.m18 N·m
원문 문장Rated torque 18N.m
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
109/228rpm
원문 문장Rated speed 109/228rpm
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 10.6ADC10.6 A
원문 문장Rated current 10.6ADC
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9∶1
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 320rpm320 r/min
원문 문장No-load Speed 320rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 235rpm235 r/min
원문 문장Rated Speed 235rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 18N·m18 N·m
원문 문장Rated Torque 18N·m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 53N·m53 N·m
원문 문장Peak Torque 53N·m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 10.7A10.7 A
원문 문장Rated Current 10.7A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 31.9A31.9 A
원문 문장Peak Current 31.9A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9∶19
원문 문장Reduction Ratio 9∶1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 1002g·cm²1002 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia 1002g·cm²
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 940g0.94 kg
원문 문장Motor Weight 940g
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 4848 N·m
원문 문장Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 48
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 29.829.8 A
원문 문장Driving Way FOC Peak Current (ADC) 29.8
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48
원문 9:19
원문 문장Reduction Ratio 9:1 Mechanical Time Constant (ms) 0.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 0.3319.8 arcmin
원문 문장Backlash (°) 0.33 Weight (g) 960
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 9600.96 kg
원문 문장Backlash (°) 0.33 Weight (g) 960
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
24/48
원문 문장Rated Voltage (V) 24/48 Inner Loop Encoder Type Magnetic
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 1818 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 18 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
109/228
원문 문장Rated Speed (rpm) 109/228 Outer Ring Encoder Type Magnetic
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 10.610.6 A
원문 문장Rated Current (ADC) 10.6 Outer Ring Encoder Resolution 15 bit
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 4848 V
원문 문장Application Foot Robots, Exoskeleton, AGV Rated Voltage (V) 48
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 320320 r/min
원문 문장Control Method FOC No-load Speed (rpm) 320
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 1818 N·m
원문 문장Temperature Range -20~50°C Rated Torque (Nm) 18
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 235235 r/min
원문 문장Winding Type Star Rated Speed (rpm) 235
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 10.710.7 A
원문 문장Insulation Level C Rated Current (ADC) 10.7
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 5353 N·m
원문 문장Insulation Voltage Withstand 1000V 5mA/2s Peak Torque (Nm) 53
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 31.931.9 A
원문 문장Insulation Resistance 1000V 10MΩ Peak Current (ADC) 31.9
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 9:19
원문 문장Reduction Ratio 9:1 KT (Nm/A) 0.16
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 10021002 g·cm²
원문 문장Inner Ring Encoder Type Magnetic Rotor Inertia (gcm²) 1002
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 9400.94 kg
원문 문장Number of Encoders 2 Motor Weight (g) 940
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 60rpm/V60 rpm/V
원문 문장Kv 60rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 0.198Nm/A0.198 N·m/A
원문 문장Kt 0.198Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 17.2V/krpm17.2 V/krpm
원문 문장Ke 17.2V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 195mΩ0.195 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 195mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 181μH0.181 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 181μH
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 1002gcm²1002 g·cm²
원문 문장Inertia 1002gcm²
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 0.45N.m/√W0.45 N·m/√W
원문 문장Km 0.45N.m/√W
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 248mΩ0.248 Ω
원문 문장Phase to Phase Resistance 248mΩ
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 213μH0.213 mH
원문 문장Phase to Phase Inductance 213μH
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 60rpm/V60 rpm/V
원문 문장KV 60rpm/V
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.16N·m/A0.16 N·m/A
원문 문장KT 0.16N·m/A
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 16.7V/krpm16.7 V/krpm
원문 문장KE 16.7V/krpm
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 60rpm/V60 rpm/V
원문 문장Kv 60rpm/V
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 0.198Nm/A0.198 N·m/A
원문 문장Kt 0.198Nm/A
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 17.2V/krpm17.2 V/krpm
원문 문장Ke 17.2V/krpm
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 195mΩ0.195 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 195mΩ
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 181μH0.181 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 181μH
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 1002gcm²1002 g·cm²
원문 문장Inertia 1002gcm²
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
원문 0.45N.m/√W0.45 N·m/√W
원문 문장Km 0.45N.m/√W
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 248mΩ0.248 Ω
원문 문장Phase to Phase Resistance 248mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 213μH0.213 mH
원문 문장Phase to Phase Inductance 213μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 60rpm/V60 rpm/V
원문 문장KV 60rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.16N·m/A0.16 N·m/A
원문 문장KT 0.16N·m/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 16.7V/krpm16.7 V/krpm
원문 문장KE 16.7V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 60
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 6060 rpm/V
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 60
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 0.1980.198 N·m/A
원문 문장Winding Type Star KT (Nm/A) 0.198
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 17.217.2 V/krpm
원문 문장Insulation Level C KE (V/krpm) 17.2
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 1950.195 Ω
원문 문장Insulation High-voltage 1000V 5mA/2s Phase to Phase Resistance (mΩ) 195
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 10021002 g·cm²
원문 문장Phase Three Phase Inertia (gcm²) 1002
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
원문 22
원문 문장Number of Encoders 2
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 6060 rpm/V
원문 문장Pole Pairs 21 KV (rpm/V) 60
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 0.160.16 N·m/A
원문 문장Reduction Ratio 9:1 KT (Nm/A) 0.16
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 16.716.7 V/krpm
원문 문장Number of Slots 36 KE (V/krpm) 16.7
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 2480.248 Ω
원문 문장Temperature Sensor NTC MF51B 103F3950 Phase to Phase Resistance (mΩ) 248
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 22
원문 문장Number of Encoders 2 Motor Weight (g) 940
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
star
원문 문장Winding type star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
star
원문 문장Winding Type star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 9:1
star
원문 문장Winding type star
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak10-9-v2-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
star
원문 문장Winding Type star
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak10-9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 9:1
Star
원문 문장Winding Type Star KT (Nm/A) 0.198
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
Star
원문 문장Winding Type Star Rated Speed (rpm) 235
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36 KE (V/krpm) 16.7
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak10-9-v3-0-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9∶1
48
원문 문장应用领域 足式机器人，外骨骼机器人，AGV 额定电压 V 48
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
320
원문 문장驱动方式 FOC 空载转速 rpm 320
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
18
원문 문장工作环境温度℃ -20~50 额定扭矩 Nm 18
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
235
원문 문장线圈接法 star 额定转速 rpm 235
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
C
원문 문장绝缘等级 C 额定电流 ADC 10.7
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
10.7
원문 문장绝缘等级 C 额定电流 ADC 10.7
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
1000V 5mA/2s
원문 문장绝缘耐压 1000V 5mA/2s 峰值扭矩 Nm 53
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
53
원문 문장绝缘耐压 1000V 5mA/2s 峰值扭矩 Nm 53
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
31.9
원문 문장绝缘电阻 1000V 10MΩ 峰值电流 ADC 31.9
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
원문 2121
원문 문장极对数 21 速度常数 rpm/V 60
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 9∶19
원문 문장减速比 9∶1 扭矩常数 Nm/A 0.16
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
0.16
원문 문장减速比 9∶1 扭矩常数 Nm/A 0.16
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
16.7
원문 문장槽数 36 反电势常数 V/krpm 16.7
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
940
원문 문장重量 g 940 线电阻 mΩ 248
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9∶1
1002
원문 문장内环编码器类型 磁编 转动惯量 gcm² 1002
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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엔코더 종류encoder_type
값
操作
원문 문장分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak10-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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