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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 9N.m9 N·m
원문 문장Peak torque 9N.m
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
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원문 문장Peak current 22.7ADC
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 368g0.368 kg
원문 문장Weight 368g
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
C
원문 문장Insulation class C
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 6:16
원문 문장Reduction ratio 6:1
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 0.55°33 arcmin
원문 문장Backlash 0.55°
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:1
원문 24V24 V
원문 문장Rated voltage 24V
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 3N.m3 N·m
원문 문장Rated torque 3N.m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 420rpm420 r/min
원문 문장Rated speed 420rpm
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 6.5ADC6.5 A
원문 문장Rated current 6.5ADC
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:1
24/48V
원문 문장Rated Voltage 24/48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
320/640rpm
원문 문장No-load speed 320/640rpm
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 3N.m3 N·m
원문 문장Rated Torque 3N.m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
233/490rpm
원문 문장Rated Speed 233/490rpm
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 9N.m9 N·m
원문 문장Peak Torque 9N.m
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
10.3/11.2ADC
원문 문장Peak Current 10.3/11.2ADC
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 243.5gcm²243.5 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia 243.5gcm²
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48V
원문 6:16
원문 문장Reduction ratio 6:1
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 380g0.38 kg
원문 문장Motor Weight 380g
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 9N.m9 N·m
원문 문장Peak torque 9N.m
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 22.7ADC22.7 A
원문 문장Peak current 22.7ADC
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 368g0.368 kg
원문 문장Weight 368g
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
C
원문 문장Insulation class C
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 6:16
원문 문장Reduction ratio 6:1
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 0.55° (feature graphic: 12 arcmin / 0.2°)33 arcmin
원문 문장Backlash 0.55° (feature graphic: 12 arcmin / 0.2°)
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:1
원문 24V24 V
원문 문장Rated voltage 24V
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 3N.m3 N·m
원문 문장Rated torque 3N.m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 420rpm420 r/min
원문 문장Rated speed 420rpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 6.5ADC6.5 A
원문 문장Rated current 6.5ADC
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:1
24/48V
원문 문장Rated Voltage 24/48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
320/640rpm
원문 문장No-load speed 320/640rpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 3N.m3 N·m
원문 문장Rated Torque 3N.m
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
233/490rpm
원문 문장Rated Speed 233/490rpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 9N.m9 N·m
원문 문장Peak Torque 9N.m
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
10.3/11.2ADC
원문 문장Peak Current 10.3/11.2ADC
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 243.5gcm²243.5 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia 243.5gcm²
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48V
원문 6:16
원문 문장Reduction ratio 6:1
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 380g0.38 kg
원문 문장Motor Weight 380g
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:1
24/48V
원문 문장Rated Voltage 24/48V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
320/640rpm
원문 문장No-load speed 320/640rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 3N.m3 N·m
원문 문장Rated Torque 3N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
233/490rpm
원문 문장Rated Speed 233/490rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 9N.m9 N·m
원문 문장Peak Torque 9N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
10.3/11.2ADC
원문 문장Peak Current 10.3/11.2ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 243.5gcm²243.5 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia 243.5gcm²
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48V
원문 6:16
원문 문장Reduction ratio 6:1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 380g0.38 kg
원문 문장Motor Weight 380g
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
-20°C~50°C
원문 문장Operating Temperature -20°C~50°C
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
C
원문 문장Insulation Class C
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24
원문 6:16
원문 문장Reduction Ratio 6:1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 0.55°33 arcmin
원문 문장Backlash 0.55°
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:1
원문 2424 V
원문 문장Rated Voltage (V) 24
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 33 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 3
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 420420 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 420
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 6.56.5 A
원문 문장Rated Current (ADC) 6.5
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 99 N·m
원문 문장Peak Torque (Nm) 9
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 22.722.7 A
원문 문장Peak Current (ADC) 22.7
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 2020.202 Ω
원문 문장Phase Resistance (mΩ) 202
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 243.5243.5 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia (gcm²) 243.5
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 3680.368 kg
원문 문장Weight (g) 368
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Magnetic Encoder
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 14bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14bit
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 99 N·m
원문 문장Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 9
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 22.722.7 A
원문 문장Driving Way FOC Peak Current (ADC) 22.7
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24
원문 6:16
원문 문장Reduction Ratio 6:1 Mechanical Time Constant (ms) 0.81
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 0.5533 arcmin
원문 문장Backlash (°) 0.55 Weight (g) 368
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 3680.368 kg
원문 문장Backlash (°) 0.55 Weight (g) 368
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:1
원문 2424 V
원문 문장Rated Voltage (V) 24 Inner Loop Encoder Type Magnetic
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 33 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 3 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 420420 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 420 Outer Ring Encoder Type -
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 6.56.5 A
원문 문장Rated Current (ADC) 6.5 Outer Ring Encoder Resolution -
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:1
24/48
원문 문장Application Foot Robots, Exoskeleton, AGV Rated Voltage (V) 24/48
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
320/640
원문 문장Control Method FOC No-load Speed (rpm) 320/640
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 33 N·m
원문 문장Temperature Range -20~50°C Rated Torque (Nm) 3
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
233/490
원문 문장Winding Type Star Rated Speed (rpm) 233/490
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 3.83.8 A
원문 문장Insulation Level C Rated Current (ADC) 3.8
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정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
60/125
원문 문장Insulation Voltage Withstand 500V 5mA/2s Rated Power (W) 60/125
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 99 N·m
원문 문장Insulation Resistance 500V 10MΩ Peak Torque (Nm) 9
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
10.3/11.2
원문 문장Pole Pairs 14 Peak Current (ADC) 10.3/11.2
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48
원문 6:16
원문 문장Reduction Ratio 6:1 KV (rpm/V) 80
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 3800.38 kg
원문 문장Motor Weight (g) 380 Rotor Inertia (gcm²) 243.5
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 243.5243.5 g·cm²
원문 문장Motor Weight (g) 380 Rotor Inertia (gcm²) 243.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-kv80-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 140rpm/V140 rpm/V
원문 문장Kv 140rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 0.078N.m/A0.078 N·m/A
원문 문장Kt 0.078N.m/A
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 7.5V/krpm7.5 V/krpm
원문 문장Ke 7.5V/krpm
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 202mΩ0.202 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 202mΩ
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 138μH0.138 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 138μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 243.5g.cm²243.5 g·cm²
원문 문장Inertia 243.5g.cm²
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 0.17 Nm/√W0.17 N·m/√W
원문 문장Km 0.17 Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 80rpm/V80 rpm/V
원문 문장KV 80rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 0.135Nm/A0.135 N·m/A
원문 문장KT 0.135Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 12.5V/krpm12.5 V/krpm
원문 문장KE 12.5V/krpm
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 595 mΩ0.595 Ω
원문 문장Phase to phase Resistance 595 mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 676μH0.676 mH
원문 문장Phase to phase Inductance 676μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 140rpm/V140 rpm/V
원문 문장Kv 140rpm/V
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 0.078N.m/A0.078 N·m/A
원문 문장Kt 0.078N.m/A
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 7.5V/krpm7.5 V/krpm
원문 문장Ke 7.5V/krpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 202mΩ0.202 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 202mΩ
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 138μH0.138 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 138μH
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 243.5g.cm²243.5 g·cm²
원문 문장Inertia 243.5g.cm²
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
원문 0.17 Nm/√W0.17 N·m/√W
원문 문장Km 0.17 Nm/√W
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 80rpm/V80 rpm/V
원문 문장KV 80rpm/V
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 0.135Nm/A0.135 N·m/A
원문 문장KT 0.135Nm/A
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 12.5V/krpm12.5 V/krpm
원문 문장KE 12.5V/krpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 595 mΩ0.595 Ω
원문 문장Phase to phase Resistance 595 mΩ
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 676μH0.676 mH
원문 문장Phase to phase Inductance 676μH
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 80rpm/V80 rpm/V
원문 문장KV 80rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 0.135Nm/A0.135 N·m/A
원문 문장KT 0.135Nm/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 12.5V/krpm12.5 V/krpm
원문 문장KE 12.5V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 595mΩ0.595 Ω
원문 문장Phase to phase Resistance 595mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 676μH0.676 mH
원문 문장Phase to phase Inductance 676μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 140140 rpm/V
원문 문장KV (rpm/V) 140
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 0.0780.078 N·m/A
원문 문장KT (Nm/A) 0.078
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 7.57.5 V/krpm
원문 문장KE (V/krpm) 7.5
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 11
원문 문장Number of Encoders 1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 140
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 140140 rpm/V
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 140
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 0.0780.078 N·m/A
원문 문장Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.078
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 7.57.5 V/krpm
원문 문장Insulation Level C KE (V/krpm) 7.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 2020.202 Ω
원문 문장Insulation High-voltage 500V 5mA/2s Phase to Phase Resistance (mΩ) 202
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 243.5243.5 g·cm²
원문 문장Phase 3 Inertia (gcm²) 243.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
원문 11
원문 문장Number of Encoders 1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 8080 rpm/V
원문 문장Reduction Ratio 6:1 KV (rpm/V) 80
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-kv80-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 0.1350.135 N·m/A
원문 문장Number of Slots 24 KT (Nm/A) 0.135
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 12.512.5 V/krpm
원문 문장Temperature Sensor NTC MF51B 103F3950 KE (V/krpm) 12.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-kv80-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 5950.595 Ω
원문 문장Back-drive Torque (Nm) 0.2 Phase to Phase Resistance (mΩ) 595
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-kv80-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
star
원문 문장Winding Type star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
Star
원문 문장Winding Type star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 2424
원문 문장Number of Slots 24
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 6:1
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
star
원문 문장Winding Type star
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
Star
원문 문장Winding Type star
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 2424
원문 문장Number of Slots 24
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak60-6-v3-0-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
star
원문 문장Winding Type star
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
Star
원문 문장Winding Type star
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 6:1
원문 2424
원문 문장Number of Slots 24
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak60-6-robotic-actuator · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 6:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.078
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v1-1-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
Star
원문 문장Winding Type Star Rated Speed (rpm) 233/490
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-kv80-motor · 유통사 페이지
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슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6:1
원문 2424
원문 문장Number of Slots 24 KT (Nm/A) 0.135
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak60-6-v3-0-kv80-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6∶1
24/48
원문 문장应用领域 足式机器人，外骨骼机器人，AGV 额定电压 V 24/48
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
320/640
원문 문장驱动方式 FOC 空载转速 rpm 320/640
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
3
원문 문장工作环境温度℃ -20~50 额定扭矩 Nm 3
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
233/490
원문 문장线圈接法 star 额定转速 rpm 233/490
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
C
원문 문장绝缘等级 C 额定电流 ADC 3.8
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
3.8
원문 문장绝缘等级 C 额定电流 ADC 3.8
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
500V 5mA/2s
원문 문장绝缘耐压 500V 5mA/2s 额定功率 W 60/125
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
60/125
원문 문장绝缘耐压 500V 5mA/2s 额定功率 W 60/125
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
9
원문 문장绝缘电阻 500V 10MΩ 峰值扭矩 Nm 9
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
원문 1414
원문 문장极对数 14 峰值电流 ADC 10.3/11.2
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
10.3/11.2
원문 문장极对数 14 峰值电流 ADC 10.3/11.2
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48
원문 6∶16
원문 문장减速比 6∶1 速度常数 rpm/V 80
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
0.135
원문 문장槽数 24 扭矩常数 Nm/A 0.135
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
12.5
원문 문장温感 NTC MF51B 103F3950 反电势常数 V/krpm 12.5
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
380
원문 문장重量 g 380 转动惯量 gcm² 243.5
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 6∶1
243.5
원문 문장重量 g 380 转动惯量 gcm² 243.5
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak60-6-v3-0-kv80-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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엔코더 종류encoder_type
값
操作
원문 문장分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
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