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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 24.8N.m24.8 N·m
원문 문장Peak torque 24.8N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 23.2ADC23.2 A
원문 문장Peak current 23.2ADC
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 521g0.521 kg
원문 문장Weight 521g
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
H
원문 문장Insulation class H
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48V
원문 10:110
원문 문장Reduction ratio 10:1
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 0.12°7.2 arcmin
원문 문장Backlash 0.12°
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
24/48V
원문 문장Rated voltage 24/48V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 8.3N.m8.3 N·m
원문 문장Rated torque 8.3N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
158/310rpm
원문 문장Rated speed 158/310rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 7.2ADC7.2 A
원문 문장Rated current 7.2ADC
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
-20°C~50°C
원문 문장Operating Temperature -20°C~50°C
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
H
원문 문장Insulation Class H
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48
원문 10:110
원문 문장Reduction Ratio 10:1
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 0.12°7.2 arcmin
원문 문장Backlash 0.12°
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
24/48
원문 문장Rated Voltage (V) 24/48
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 8.38.3 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 8.3
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
148/310
원문 문장Rated Speed (rpm) 148/310
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 7.27.2 A
원문 문장Rated Current (ADC) 7.2
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 24.824.8 N·m
원문 문장Peak Torque (Nm) 24.8
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 23.223.2 A
원문 문장Peak Current (ADC) 23.2
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 2720.272 Ω
원문 문장Phase Resistance (mΩ) 272
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 753.4788753.479 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia (gcm²) 753.4788
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 6210.621 kg
원문 문장Weight (g) 621
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Magnetic Encoder
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 14bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14bit
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 100rpm/V100 rpm/V
원문 문장Kv 100rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 0.123N.m/A0.123 N·m/A
원문 문장Kt 0.123N.m/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 11.2V/krpm11.2 V/krpm
원문 문장Ke 11.2V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 272mΩ0.272 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 272mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 133μH0.133 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 133μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 414g.cm²414 g·cm²
원문 문장Inertia 414g.cm²
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
원문 0.24 Nm/√W0.24 N·m/√W
원문 문장Km 0.24 Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 100100 rpm/V
원문 문장KV (rpm/V) 100
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 0.1230.123 N·m/A
원문 문장KT (Nm/A) 0.123
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 11.211.2 V/krpm
원문 문장KE (V/krpm) 11.2
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 11
원문 문장Number of Encoders 1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 10:1
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-10-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-10-robotic-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 24.824.8 N·m
원문 문장Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 24.8
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 23.223.2 A
원문 문장Driving Way FOC Peak Current (ADC) 23.2
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 100
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 100100 rpm/V
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 100
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.123
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 0.1230.123 N·m/A
원문 문장Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.123
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 11.211.2 V/krpm
원문 문장Insulation Level H KE (V/krpm) 11.2
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 2720.272 Ω
원문 문장Insulation High-voltage 1000V 5mA/2s Phase to Phase Resistance (mΩ) 272
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 753.48753.48 g·cm²
원문 문장Phase Three Phase Inertia (gcm²) 753.48
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48
원문 10:110
원문 문장Reduction Ratio 10:1 Mechanical Time Constant (ms) 0.74
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 0.127.2 arcmin
원문 문장Backlash (°) 0.12 Weight (g) 621
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 6210.621 kg
원문 문장Backlash (°) 0.12 Weight (g) 621
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
24/48
원문 문장Rated Voltage (V) 24/48 Inner Loop Encoder Type Magnetic
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 8.38.3 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 8.3 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
148/310
원문 문장Rated Speed (rpm) 148/310 Outer Ring Encoder Type -
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 7.27.2 A
원문 문장Rated Current (ADC) 7.2 Outer Ring Encoder Resolution -
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 10:1
원문 11
원문 문장Number of Encoders 1 Model Number AK70-10
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-10-kv100-motor · 유통사 페이지
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