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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 29.2N.m29.2 N·m
원문 문장Peak torque 29.2N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 23.8ADC23.8 A
원문 문장Peak current 23.8ADC
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 320rpm320 r/min
원문 문장No-load speed 320rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
C
원문 문장Insulation class C
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9:19
원문 문장Reduction ratio 9:1
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 18arcmin18 arcmin
원문 문장Backlash 18arcmin
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 8.5N.m8.5 N·m
원문 문장Rated torque 8.5N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 260rpm260 r/min
원문 문장Rated speed 260rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 6.25ADC6.25 A
원문 문장Rated current 6.25ADC
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 540g0.54 kg
원문 문장Weight 540g
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 29.2 N.m29.2 N·m
원문 문장Peak torque 29.2 N.m
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 23.8 ADC23.8 A
원문 문장Peak current 23.8 ADC
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 320 rpm320 r/min
원문 문장No-load speed 320 rpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
C
원문 문장Insulation class C
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 V
원문 9:19
원문 문장Reduction ratio 9:1
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 18 arcmin18 arcmin
원문 문장Backlash 18 arcmin
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 48 V48 V
원문 문장Rated voltage 48 V
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 8.5 N.m8.5 N·m
원문 문장Rated torque 8.5 N.m
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 260 rpm260 r/min
원문 문장Rated speed 260 rpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 6.25 ADC6.25 A
원문 문장Rated current 6.25 ADC
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 540 g0.54 kg
원문 문장Weight 540 g
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 29.2N.m29.2 N·m
원문 문장Peak torque 29.2N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 23.8ADC23.8 A
원문 문장Peak current 23.8ADC
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 320rpm320 r/min
원문 문장No-load speed 320rpm
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
C
원문 문장Insulation class C
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9:19
원문 문장Reduction ratio 9:1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 18arcmin18 arcmin
원문 문장Backlash 18arcmin
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 8.5N.m8.5 N·m
원문 문장Rated torque 8.5N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 260rpm260 r/min
원문 문장Rated speed 260rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 6.25ADC6.25 A
원문 문장Rated current 6.25ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 540g0.54 kg
원문 문장Weight 540g
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 29.229.2 N·m
원문 문장Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 29.2
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 23.823.8 A
원문 문장Driving Way FOC Peak Current (ADC) 23.8
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 320320 r/min
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-load Speed (rpm) 320
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 9:19
원문 문장Reduction Ratio 9:1 Motor Constant (Nm/√W) 0.23
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 1818 arcmin
원문 문장Backlash (arcmin) 18 Maximum Torque Density (Nm/kg) 54
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 8.58.5 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 8.5 Outer Ring Encoder Type Magnetic
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 260260 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 260 Outer Ring Encoder Resolution 15 bit
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 6.256.25 A
원문 문장Rated Current (ADC) 6.25 Number of Encoders 2
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 5400.54 kg
원문 문장Weight (g) 540
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 60rpm/V60 rpm/V
원문 문장Kv 60rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 0.159N.m/A0.159 N·m/A
원문 문장Kt 0.159N.m/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 16.7V/krpm16.7 V/krpm
원문 문장Ke 16.7V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 475mΩ0.475 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 475mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 408μH0.408 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 408μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 60 rpm/V60 rpm/V
원문 문장Kv 60 rpm/V
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 0.159 N.m/A0.159 N·m/A
원문 문장Kt 0.159 N.m/A
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 16.7 V/krpm16.7 V/krpm
원문 문장Ke 16.7 V/krpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 475 mΩ0.475 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 475 mΩ
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 408 μH0.408 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 408 μH
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
-20°C~50°C
원문 문장Operation ambient temperature -20°C~50°C
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 60rpm/V60 rpm/V
원문 문장Kv 60rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 0.159N.m/A0.159 N·m/A
원문 문장Kt 0.159N.m/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 16.7V/krpm16.7 V/krpm
원문 문장Ke 16.7V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 475mΩ0.475 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 475mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 408μH0.408 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 408μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-load Speed (rpm) 320
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 6060 rpm/V
원문 문장Winding Type Delta KV (rpm/V) 60
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 0.1590.159 N·m/A
원문 문장Insulation Level C KT (Nm/A) 0.159
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 16.716.7 V/krpm
원문 문장Insulation High-voltage 1000V 5mA/2s KE (V/krpm) 16.7
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 4750.475 Ω
원문 문장Insulation Resistance 1000V 10MΩ Phase to Phase Resistance (mΩ) 475
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 22
원문 문장Rated Current (ADC) 6.25 Number of Encoders 2
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 9:1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak70-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta KV (rpm/V) 60
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36 Phase to Phase Inductance (μH) 408
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak70-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
23.8
원문 문장驱动方式 FOC 峰值电流 ADC 23.8
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
320
원문 문장工作境温度 -20~50℃ 空载转速 RPM 320
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
C
원문 문장绝缘等级 C 扭矩常数 N·m/A 0.159
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
1000V 5mA/2s
원문 문장绝缘耐压 1000V 5mA/2s 反电势常数 V/KRPM 16.7
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
16.7
원문 문장绝缘耐压 1000V 5mA/2s 反电势常数 V/KRPM 16.7
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
0.408
원문 문장槽数 36 线电感 mH 0.408
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 2121
원문 문장极对数 21 转动惯量 gc㎡ 866.307
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 9:19
원문 문장减速比 9:1 电机常数 N·m/√W 0.23
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
18
원문 문장背隙 arcmin 18 最大转矩密度 N·m/kg 54
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
48
원문 문장额定电压 V 48 内环编码器分辨率 21bit
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
260
원문 문장额定转速 RPM 260 外环编码器分辨率 21bit
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
6.25
원문 문장额定电流 ADC 6.25 编码器数量 2
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
540
원문 문장重量 g 540
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
엔코더 종류encoder_type
값
操作
원문 문장分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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