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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 12N.m12 N·m
원문 문장Peak torque 12N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 20ADC20 A
원문 문장Peak current 20ADC
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 485g0.485 kg
원문 문장Weight 485g
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
H
원문 문장Insulation class H
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 6:016
원문 문장Reduction ratio 6:01
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 0.22°13.2 arcmin
원문 문장Backlash 0.22°
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:01
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 6N.m6 N·m
원문 문장Rated torque 6N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 603rpm603 r/min
원문 문장Rated speed 603rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 9.7ADC9.7 A
원문 문장Rated current 9.7ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 12 N.m12 N·m
원문 문장Peak torque 12 N.m
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 20 ADC20 A
원문 문장Peak current 20 ADC
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 485 g0.485 kg
원문 문장Weight 485 g
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
H
원문 문장Insulation class H
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 V
원문 6:016
원문 문장Reduction ratio 6:01
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 0.22°13.2 arcmin
원문 문장Backlash 0.22°
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:01
원문 48 V48 V
원문 문장Rated voltage 48 V
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 6 N.m6 N·m
원문 문장Rated torque 6 N.m
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 603 rpm603 r/min
원문 문장Rated speed 603 rpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 9.7 ADC9.7 A
원문 문장Rated current 9.7 ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 12N.m12 N·m
원문 문장Peak torque 12N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 20ADC20 A
원문 문장Peak current 20ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 485g0.485 kg
원문 문장Weight 485g
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
H
원문 문장Insulation class H
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 6:016
원문 문장Reduction ratio 6:01
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 0.22°13.2 arcmin
원문 문장Backlash 0.22°
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:01
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 6N.m6 N·m
원문 문장Rated torque 6N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 603rpm603 r/min
원문 문장Rated speed 603rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 9.7ADC9.7 A
원문 문장Rated current 9.7ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 1212 N·m
원문 문장Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 12
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 2020 A
원문 문장Driving Way FOC Peak Current (ADC) 20
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 6:16
원문 문장Reduction Ratio 6:1 Mechanical Time Constant (ms) 0.94
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 0.2213.2 arcmin
원문 문장Backlash (°) 0.22 Weight (g) 485
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 4850.485 kg
원문 문장Backlash (°) 0.22 Weight (g) 485
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 6:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48 Inner Loop Encoder Type Magnetic
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 66 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 6 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 603603 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 603 Outer Ring Encoder Type -
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 9.79.7 A
원문 문장Rated Current (ADC) 9.7 Outer Ring Encoder Resolution -
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 100rpm/V100 rpm/V
원문 문장Kv 100rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 0.105N.m/A0.105 N·m/A
원문 문장Kt 0.105N.m/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 10.5V/krpm10.5 V/krpm
원문 문장Ke 10.5V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 170mΩ0.17 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 170mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 57μH0.057 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 57μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 607g.cm²607 g·cm²
원문 문장Inertia 607g.cm²
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 0.25 Nm/√W0.25 N·m/√W
원문 문장Km 0.25 Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 100 rpm/V100 rpm/V
원문 문장Kv 100 rpm/V
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 0.105 N.m/A0.105 N·m/A
원문 문장Kt 0.105 N.m/A
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 10.5 V/krpm10.5 V/krpm
원문 문장Ke 10.5 V/krpm
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 170 mΩ0.17 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 170 mΩ
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 57 μH0.057 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 57 μH
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 607 g.cm²607 g·cm²
원문 문장Inertia 607 g.cm²
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
원문 0.25 Nm/√W0.25 N·m/√W
원문 문장Km 0.25 Nm/√W
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
-20°C~50°C
원문 문장Operation ambient temperature -20°C~50°C
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 100rpm/V100 rpm/V
원문 문장Kv 100rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 0.105N.m/A0.105 N·m/A
원문 문장Kt 0.105N.m/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 10.5V/krpm10.5 V/krpm
원문 문장Ke 10.5V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 170mΩ0.17 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 170mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 57μH0.057 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 57μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 607g.cm²607 g·cm²
원문 문장Inertia 607g.cm²
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
원문 0.25Nm/√W0.25 N·m/√W
원문 문장Km 0.25Nm/√W
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 100
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 100100 rpm/V
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 100
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 0.1050.105 N·m/A
원문 문장Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.105
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 10.510.5 V/krpm
원문 문장Insulation Level H KE (V/krpm) 10.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 1700.17 Ω
원문 문장Insulation High-voltage 1000V 5mA/2s Phase to Phase Resistance (mΩ) 170
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 607607 g·cm²
원문 문장Phase Three Phase Inertia (gcm²) 607
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
원문 11
원문 문장Number of Encoders 1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 6:01
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://rcdrone.top/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 6:01
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 6:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.105
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-6-kv100-motor · 유통사 페이지
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