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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 120N.m120 N·m
원문 문장Peak torque 120N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 19ADC19 A
원문 문장Peak current 19ADC
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 850g0.85 kg
원문 문장Weight 850g
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
H
원문 문장Insulation class H
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48V
원문 64:164
원문 문장Reduction ratio 64:1
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 0.18°10.8 arcmin
원문 문장Backlash 0.18°
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 64:1
24/48V
원문 문장Rated voltage 24/48V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 48N.m48 N·m
원문 문장Rated torque 48N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
23/48rpm
원문 문장Rated speed 23/48rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 7ADC7 A
원문 문장Rated current 7ADC
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 120N.m120 N·m
원문 문장Peak torque 120N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 19ADC19 A
원문 문장Peak current 19ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 850g0.85 kg
원문 문장Weight 850g
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
H
원문 문장Insulation class H
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48V
원문 64:164
원문 문장Reduction ratio 64:1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 0.18°10.8 arcmin
원문 문장Backlash 0.18°
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 64:1
24/48V
원문 문장Rated voltage 24/48V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 48N.m48 N·m
원문 문장Rated torque 48N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
23/48rpm
원문 문장Rated speed 23/48rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 7ADC7 A
원문 문장Rated current 7ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 120120 N·m
원문 문장Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (Nm) 120
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 1919 A
원문 문장Driving Way FOC Peak Current (ADC) 19
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24/48
원문 64:164
원문 문장Reduction Ratio 64:1 Mechanical Time Constant (ms) 0.67
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 0.1810.8 arcmin
원문 문장Backlash (°) 0.18 Weight (g) 850
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 8500.85 kg
원문 문장Backlash (°) 0.18 Weight (g) 850
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 64:1
24/48
원문 문장Rated Voltage (V) 24/48 Inner Loop Encoder Type Magnetic
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 4848 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 48 Inner Ring Encoder Resolution 14 bit
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
23/48
원문 문장Rated Speed (rpm) 23/48 Outer Ring Encoder Type -
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 77 A
원문 문장Rated Current (ADC) 7 Outer Ring Encoder Resolution -
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 80rpm/V80 rpm/V
원문 문장Kv 80rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 0.136N.m/A0.136 N·m/A
원문 문장Kt 0.136N.m/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 13.7V/krpm13.7 V/krpm
원문 문장Ke 13.7V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 220mΩ0.22 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 220mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 133.5μH0.1335 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 133.5μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 564.5g.cm²564.5 g·cm²
원문 문장Inertia 564.5g.cm²
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 0.29 Nm/√W0.29 N·m/√W
원문 문장Km 0.29 Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 80rpm/V80 rpm/V
원문 문장Kv 80rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 0.136N.m/A0.136 N·m/A
원문 문장Kt 0.136N.m/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 13.7V/krpm13.7 V/krpm
원문 문장Ke 13.7V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 220mΩ0.22 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 220mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 133.5μH0.1335 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 133.5μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 564.5g.cm²564.5 g·cm²
원문 문장Inertia 564.5g.cm²
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
원문 0.29Nm/√W0.29 N·m/√W
원문 문장Km 0.29Nm/√W
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 80
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 8080 rpm/V
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 80
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 0.1360.136 N·m/A
원문 문장Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.136
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 13.713.7 V/krpm
원문 문장Insulation Level H KE (V/krpm) 13.7
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 2200.22 Ω
원문 문장Insulation High-voltage 1000V 5mA/2s Phase to Phase Resistance (mΩ) 220
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 564.5564.5 g·cm²
원문 문장Phase Three Phase Inertia (gcm²) 564.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
원문 11
원문 문장Number of Encoders 1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48V · 감속비 64:1
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-64-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24/48 · 감속비 64:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta KT (Nm/A) 0.136
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-64-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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