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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:01
H
원문 문장Insulation class H
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9:019
원문 문장Reduction ratio 9:01
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:01
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:01
원문 9N.m9 N·m
원문 문장Rated torque 9N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:01
원문 390rpm390 r/min
원문 문장Rated speed 390rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 570rpm570 r/min
원문 문장No-load speed 570rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
C
원문 문장Insulation class C
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9:19
원문 문장Reduction ratio 9:1
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 9N.m9 N·m
원문 문장Rated torque 9N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 390rpm390 r/min
원문 문장Rated speed 390rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
-20°C~50°C
원문 문장Operating Temperature -20°C~50°C
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
C
원문 문장Insulation Class C
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 9:19
원문 문장Reduction Ratio 9:1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 99 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 9
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 390390 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 390
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
Magnetic
원문 문장Encoder Type Magnetic
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 16bit16 bit
원문 문장Encoder Resolution 16bit
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 570570 r/min
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-load Speed (rpm) 570
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 9:19
원문 문장Reduction Ratio 9:1 Motor Constant (Nm/√W) 0.239
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48 Inner Ring Encoder Resolution 16 bit
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 99 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 9 Outer Ring Encoder Type /
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 390390 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 390 Outer Ring Encoder Resolution /
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:01
원문 100rpm/V100 rpm/V
원문 문장Kv 100rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:01
원문 607g.cm²607 g·cm²
원문 문장Inertia 607g.cm²
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:01
원문 0.25 Nm/√W0.25 N·m/√W
원문 문장Km 0.25 Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:01
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 100rpm/V100 rpm/V
원문 문장Kv 100rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 100100 rpm/V
원문 문장KV (rpm/V) 100
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 11
원문 문장Number of Encoders 1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-load Speed (rpm) 570
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 100100 rpm/V
원문 문장Winding Type Delta KV (rpm/V) 100
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 11
원문 문장Rated Current (ADC) 12 Number of Encoders 1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:01
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
Delta
원문 문장Winding type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9:1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ak80-9-robotic-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta KV (rpm/V) 100
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36 Phase to Phase Inductance (μH) 116
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ak80-9-v3-0-kv100-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
22
원문 문장应用领域 足式机器人，外骨骼，AGV 峰值扭矩 Nm 22
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
28
원문 문장驱动方式 FOC 峰值电流 ADC 28
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 570570 r/min
원문 문장工作境温度 -20℃~50℃ 空载转速rpm 570
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
C
원문 문장绝缘等级 C 扭矩常数 Nm/A 0.095
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
0.095
원문 문장绝缘等级 C 扭矩常数 Nm/A 0.095
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
1000V 5mA/2s
원문 문장绝缘耐压 1000V 5mA/2s 反电势常数 V/krpm 10
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
10
원문 문장绝缘耐压 1000V 5mA/2s 反电势常数 V/krpm 10
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
116
원문 문장槽数 36 线电感 mH 116
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 2121
원문 문장极对数 21 转动惯量 gc㎡ 1118.3238
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 9:19
원문 문장减速比 9:1 电机常数 Nm/√W 0.2387
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 1515 arcmin
원문 문장背隙arcmin 15 最大转矩密度 Nm/kg 44.9
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
48
원문 문장额定电压 V 48 内环编码器分辨率 16bit
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
근거출처 있음
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
9
원문 문장额定扭矩 Nm 9 外环编码器类型 /
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
390
원문 문장额定转速 rpm 390 外环编码器分辨率 /
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
근거출처 있음
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
12
원문 문장额定电流 ADC 12 编码器数量 1
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
490
원문 문장重量 g 490
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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엔코더 종류encoder_type
값
操作
원문 문장分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ak80-9-v3-0-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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사양 58중 58 표시
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