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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 53N.m53 N·m
원문 문장Peak torque 53N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 1060g1.06 kg
원문 문장Weight 1060g
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9∶1
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 280rpm280 r/min
원문 문장No-Load Speed 280rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 18N.m18 N·m
원문 문장Rated Torque 18N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 109rpm109 r/min
원문 문장Rated Speed 109rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
C
원문 문장Insulation Class C
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.15°9 arcmin
원문 문장Backlash 0.15°
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9∶19
원문 문장Reduction ratio 9∶1
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 53N.m53 N·m
원문 문장Peak torque 53N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 1060g1.06 kg
원문 문장Weight 1060g
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9∶1
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 280rpm280 r/min
원문 문장No-Load Speed 280rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 18N.m18 N·m
원문 문장Rated Torque 18N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 109rpm109 r/min
원문 문장Rated Speed 109rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
C
원문 문장Insulation Class C
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.15°9 arcmin
원문 문장Backlash 0.15°
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9∶19
원문 문장Reduction ratio 9∶1
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 0.159 arcmin
원문 문장Pole Pairs 21 Backlash (°) 0.15
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 9:19
원문 문장Phase Three Phase Reduction Ratio 9:1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 10601.06 kg
원문 문장Rated Radial Load 50 kg Weight (g) 1060
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48 KE (V/krpm) 0.0167
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 280280 r/min
원문 문장No-load Speed (rpm) 280 Phase to Phase Resistance (mΩ) 248
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 1818 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 18 Phase to Phase Inductance (μH) 235
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 109109 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 109 Km (Nm/√W) 0.32
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 10.610.6 A
원문 문장Rated Current (ADC) 10.6 Mechanical Time Constant (ms) 1.90
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 5353 N·m
원문 문장Peak Torque (Nm) 53 Electrical Time Constant (ms) 0.94
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 60rpm/V60 rpm/V
원문 문장Kv 60rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.16N.m/A0.16 N·m/A
원문 문장Kt 0.16N.m/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.0167V/krpm0.0167 V/krpm
원문 문장Ke 0.0167V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 248mΩ0.248 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 248mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 235μH0.235 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 235μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 1002g.cm²1002 g·cm²
원문 문장Inertia 1002g.cm²
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.32Nm/√W0.32 N·m/√W
원문 문장Km 0.32Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 60rpm/V60 rpm/V
원문 문장Kv 60rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.16N.m/A0.16 N·m/A
원문 문장Kt 0.16N.m/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.0167V/krpm0.0167 V/krpm
원문 문장Ke 0.0167V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 248mΩ0.248 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 248mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 235μH0.235 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 235μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 1002g.cm²1002 g·cm²
원문 문장Inertia 1002g.cm²
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.32Nm/√W0.32 N·m/√W
원문 문장Km 0.32Nm/√W
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C Insulation Resistance 1000V 10MΩ
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 0.01670.0167 V/krpm
원문 문장Rated Voltage (V) 48 KE (V/krpm) 0.0167
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 2480.248 Ω
원문 문장No-load Speed (rpm) 280 Phase to Phase Resistance (mΩ) 248
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 0.160.16 N·m/A
원문 문장Peak Current (ADC) 32 KT (Nm/A) 0.16
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 10021002 g·cm²
원문 문장Inertia (gcm²) 1002 KV (rpm/V) 60
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
원문 6060 rpm/V
원문 문장Inertia (gcm²) 1002 KV (rpm/V) 60
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
Star
원문 문장Winding type Star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
Star
원문 문장Winding type Star
출처https://robotopian.com/products/cubemars-aka10-9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 9:1
Star
원문 문장Winding Type Star Back Drive (Nm) 0.8
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-aka10-9-kv60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
C
원문 문장应用领域 AGV、轮式机器人 绝缘等级 C
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
1000V 5mA/2s
원문 문장驱动方式 FOC 绝缘耐压 1000V 5mA/2s
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
-20℃~50℃
원문 문장工作环境温度 -20℃~50℃ 绝缘电阻 1000V 10MΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 2121
원문 문장极对数 21 背隙 0.15°
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.15°9 arcmin
원문 문장极对数 21 背隙 0.15°
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9∶19
원문 문장相数 3 减速比 9∶1
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 1060g1.06 kg
원문 문장额定径向负载 50kg 重量 1060g
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 9∶1
원문 48V48 V
원문 문장额定电压 48V 反电势常数 0.0167V/krpm
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.0167V/krpm0.0167 V/krpm
원문 문장额定电压 48V 反电势常数 0.0167V/krpm
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 280rpm280 r/min
원문 문장空载转速 280rpm 线电阻 248mΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 248mΩ0.248 Ω
원문 문장空载转速 280rpm 线电阻 248mΩ
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 18Nm18 N·m
원문 문장额定扭矩 18Nm 线电感 235μH
출처https://www.cubemars.com/cn/product/aka10-9-kv60-robotic-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 235μH0.235 mH
원문 문장额定扭矩 18Nm 线电感 235μH
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 109rpm109 r/min
원문 문장额定转速 109rpm 电机常数 0.32Nm/√W
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 10.6ADC10.6 A
원문 문장额定电流 10.6ADC 机电时间常数 1.90ms
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 53Nm53 N·m
원문 문장峰值扭矩 53Nm 电气时间常数 0.94ms
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 0.16Nm/A0.16 N·m/A
원문 문장峰值电流 32ADC 扭矩常数 0.16Nm/A
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 9∶1
원문 1002gcm²1002 g·cm²
원문 문장转动惯量 1002gcm² 速度常数 60rpm/V
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엔코더 종류encoder_type
값
操作
원문 문장分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
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- 부품군 미정
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