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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 12.5Nm12.5 N·m
원문 문장Peak torque 12.5Nm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 12ADC12 A
원문 문장Peak current 12ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24V
F
원문 문장Insulation class F
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 9arcmin9 arcmin
원문 문장Backlash 9arcmin
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정격 전압rated_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Rated voltage 24V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 240rpm240 r/min
원문 문장No-load speed 240rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 5Nm5 N·m
원문 문장Rated torque 5Nm
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 260g0.26 kg
원문 문장Weight 260g
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 180rpm180 r/min
원문 문장Rated speed 180rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 4.8ADC4.8 A
원문 문장Rated current 4.8ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 12.5Nm12.5 N·m
원문 문장Peak torque 12.5Nm
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 12ADC12 A
원문 문장Peak current 12ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24V
F
원문 문장Insulation class F
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 9arcmin9 arcmin
원문 문장Backlash 9arcmin
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정격 전압rated_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Rated voltage 24V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 240rpm240 r/min
원문 문장No-load speed 240rpm
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 5Nm5 N·m
원문 문장Rated torque 5Nm
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 260g0.26 kg
원문 문장Weight 260g
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 180rpm180 r/min
원문 문장Rated speed 180rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 4.8ADC4.8 A
원문 문장Rated current 4.8ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 12.512.5 N·m
원문 문장Application Exoskeleton Peak Torque (Nm) 12.5
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 1212 A
원문 문장Driving Way FOC Peak Current (ADC) 12
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 99 arcmin
원문 문장Backlash (arcmin) 9 Km (Nm/√W) 0.15
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 8:1
원문 2424 V
원문 문장Rated Voltage (V) 24 Mechanical Time Constant (ms) 1.2
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 240240 r/min
원문 문장No-load Speed (rpm) 240 Electrical Time Constant (ms) 1.7
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 55 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 5 Weight (g) 260
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 2600.26 kg
원문 문장Rated Torque (Nm) 5 Weight (g) 260
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 180180 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 180 Maximum Torque Density (Nm/kg) 46
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 4.84.8 A
원문 문장Rated Current (ADC) 4.8 Reduction Ratio 8:1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24
원문 8:18
원문 문장Rated Current (ADC) 4.8 Reduction Ratio 8:1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24V
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 80rpm/V80 rpm/V
원문 문장Kv 80rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.13Nm/A0.13 N·m/A
원문 문장Kt 0.13Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 12.5V/krpm12.5 V/krpm
원문 문장Ke 12.5V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 577mΩ0.577 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 577mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 704μH0.704 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 704μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 647.39gcm²647.39 g·cm²
원문 문장Inertia 647.39gcm²
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.15Nm/√W0.15 N·m/√W
원문 문장Km 0.15Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24V
-20°C~50°C
원문 문장Operation ambient temperature -20°C~50°C
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 80rpm/V80 rpm/V
원문 문장Kv 80rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.13Nm/A0.13 N·m/A
원문 문장Kt 0.13Nm/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 12.5V/krpm12.5 V/krpm
원문 문장Ke 12.5V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 577mΩ0.577 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 577mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 704μH0.704 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 704μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 647.39gcm²647.39 g·cm²
원문 문장Inertia 647.39gcm²
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.15Nm/√W0.15 N·m/√W
원문 문장Km 0.15Nm/√W
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 80
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 8080 rpm/V
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C KV (rpm/V) 80
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 0.130.13 N·m/A
원문 문장Winding Type Star KT (Nm/A) 0.13
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 12.512.5 V/krpm
원문 문장Insulation Level F KE (V/krpm) 12.5
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 5770.577 Ω
원문 문장Insulation High-voltage 500V Phase to Phase Resistance (mΩ) 577
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 647.39647.39 g·cm²
원문 문장Pole Pairs 14 Inertia (gcm²) 647.39
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24V
star
원문 문장Winding type star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24V
star
원문 문장Winding type star
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake60-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
Star
원문 문장Winding Type Star KT (Nm/A) 0.13
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake60-8-kv80-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 12.512.5 N·m
원문 문장应用领域 协作机械臂 峰值扭矩（Nm） 12.5
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 1212 A
원문 문장驱动方式 FOC 峰值电流（ADC） 12
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
-20℃~50℃
원문 문장工作环境温度 -20℃~50℃ 速度常数Kv（rpm/V） 80
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 0.130.13 N·m/A
원문 문장线圈接法 star 扭矩常数Kt（Nm/A） 0.13
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
F
원문 문장绝缘等级 F 反电势常数Ke（V/krpm） 12.5
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 12.512.5 V/krpm
원문 문장绝缘等级 F 反电势常数Ke（V/krpm） 12.5
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
500
원문 문장绝缘耐压（V） 500 线电阻（mΩ） 577
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 5770.577 Ω
원문 문장绝缘耐压（V） 500 线电阻（mΩ） 577
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 1414
원문 문장极对数 14 转动惯量（gcm²） 647.39
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 647.39647.39 g·cm²
원문 문장极对数 14 转动惯量（gcm²） 647.39
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 99 arcmin
원문 문장背隙（arcmin） 9 电机常数Km（Nm/√W） 0.15
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 8:1
원문 2424 V
원문 문장额定电压（V） 24 机电时间常数（ms） 1.2
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 240240 r/min
원문 문장空载转速（rpm） 240 电气时间常数（ms） 1.7
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 55 N·m
원문 문장额定扭矩（Nm） 5 重量（g） 260
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 2600.26 kg
원문 문장额定扭矩（Nm） 5 重量（g） 260
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 180180 r/min
원문 문장额定转速（rpm） 180 最大转矩密度（Nm/kg） 46
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24 · 감속비 8:1
원문 4.84.8 A
원문 문장额定电流（ADC） 4.8 减速比 8:1
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24
원문 8:18
원문 문장额定电流（ADC） 4.8 减速比 8:1
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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엔코더 종류encoder_type
값
操作
원문 문장分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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cubemars.com/cn/product/ake60-8-kv80-quasi-direct-drive-actuator.html제조사 문서 · 값 19개Retrieved 2026-08-25
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JOINT · AKE60-8 · 미분류
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