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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 30Nm30 N·m
원문 문장Peak torque 30Nm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 12ADC12 A
원문 문장Peak current 12ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
F
원문 문장Insulation class F
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9arcmin9 arcmin
원문 문장Backlash 9arcmin
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 195rpm195 r/min
원문 문장No-load speed 195rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 12Nm12 N·m
원문 문장Rated torque 12Nm
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 570g0.57 kg
원문 문장Weight 570g
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 150rpm150 r/min
원문 문장Rated speed 150rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 4.8ADC4.8 A
원문 문장Rated current 4.8ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 30Nm30 N·m
원문 문장Peak torque 30Nm
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 12ADC12 A
원문 문장Peak current 12ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
F
원문 문장Insulation class F
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9arcmin9 arcmin
원문 문장Backlash 9arcmin
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 195rpm195 r/min
원문 문장No-load speed 195rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 12Nm12 N·m
원문 문장Rated torque 12Nm
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 570g0.57 kg
원문 문장Weight 570g
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 150rpm150 r/min
원문 문장Rated speed 150rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 4.8ADC4.8 A
원문 문장Rated current 4.8ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 3030 N·m
원문 문장Application Exoskeleton Peak Torque (Nm) 30
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 1212 A
원문 문장Driving Way FOC Peak Current (ADC) 12
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 99 arcmin
원문 문장Backlash (arcmin) 9 Km (Nm/√W) 0.34
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 8:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48 Mechanical Time Constant (ms) 2.3
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 195195 r/min
원문 문장No-load Speed (rpm) 195 Electrical Time Constant (ms) 1.13
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 1212 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 12 Weight (g) 570
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 5700.57 kg
원문 문장Rated Torque (Nm) 12 Weight (g) 570
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 150150 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 150 Maximum Torque Density (Nm/kg) 52
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 4.84.8 A
원문 문장Rated Current (ADC) 4.8 Reduction Ratio 8:1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 8:18
원문 문장Rated Current (ADC) 4.8 Reduction Ratio 8:1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 30rpm/V30 rpm/V
원문 문장Kv 30rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.32Nm/A0.32 N·m/A
원문 문장Kt 0.32Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 33V/krpm33 V/krpm
원문 문장Ke 33V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 870mΩ0.87 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 870mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 990μH0.99 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 990μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1471.75gcm²1471.75 g·cm²
원문 문장Inertia 1471.75gcm²
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.34Nm/√W0.34 N·m/√W
원문 문장Km 0.34Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 30rpm/V30 rpm/V
원문 문장Kv 30rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.32Nm/A0.32 N·m/A
원문 문장Kt 0.32Nm/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 33V/krpm33 V/krpm
원문 문장Ke 33V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 870mΩ0.87 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 870mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 990μH0.99 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 990μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1471.75gcm²1471.75 g·cm²
원문 문장Inertia 1471.75gcm²
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.34Nm/√W0.34 N·m/√W
원문 문장Km 0.34Nm/√W
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ KV (rpm/V) 30
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 3030 rpm/V
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ KV (rpm/V) 30
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 0.320.32 N·m/A
원문 문장Winding Type Star KT (Nm/A) 0.32
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 3333 V/krpm
원문 문장Insulation Level F KE (V/krpm) 33
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 8700.87 Ω
원문 문장Insulation High-voltage 500V Phase to Phase Resistance (mΩ) 870
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 1471.751471.75 g·cm²
원문 문장Pole Pairs 21 Inertia (gcm²) 1471.75
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V
star
원문 문장Winding type star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V
star
원문 문장Winding type star
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake80-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
Star
원문 문장Winding Type Star KT (Nm/A) 0.32
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake80-8-kv30-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 3030 N·m
원문 문장应用领域 外骨骼 峰值扭矩（Nm） 30
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 1212 A
원문 문장驱动方式 FOC 峰值电流（ADC） 12
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
-20℃~50℃
원문 문장工作环境温度 -20℃~50℃ 速度常数Kv（rpm/V） 30
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 0.320.32 N·m/A
원문 문장线圈接法 star 扭矩常数Kt（Nm/A） 0.32
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
F
원문 문장绝缘等级 F 反电势常数Ke（V/krpm） 33
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 3333 V/krpm
원문 문장绝缘等级 F 反电势常数Ke（V/krpm） 33
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
500
원문 문장绝缘耐压（V） 500 线电阻（mΩ） 870
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 8700.87 Ω
원문 문장绝缘耐压（V） 500 线电阻（mΩ） 870
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 2121
원문 문장极对数 21 转动惯量（gcm²） 1471.75
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 1471.751471.75 g·cm²
원문 문장极对数 21 转动惯量（gcm²） 1471.75
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 99 arcmin
원문 문장背隙（arcmin） 9 电机常数Km（Nm/√W） 0.34
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 8:1
원문 4848 V
원문 문장额定电压（V） 48 机电时间常数（ms） 2.3
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 195195 r/min
원문 문장空载转速（rpm） 195 电气时间常数（ms） 1.13
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 1212 N·m
원문 문장额定扭矩（Nm） 12 重量（g） 570
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 5700.57 kg
원문 문장额定扭矩（Nm） 12 重量（g） 570
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 150150 r/min
원문 문장额定转速（rpm） 150 最大转矩密度（Nm/kg） 52
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 4.84.8 A
원문 문장额定电流（ADC） 4.8 减速比 8:1
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 8:18
원문 문장额定电流（ADC） 4.8 减速比 8:1
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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엔코더 종류encoder_type
값
操作
원문 문장分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
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cubemars.com/cn/product/ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-actuator.html제조사 문서 · 값 19개Retrieved 2026-08-25
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