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48 V정격 전압
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 170Nm170 N·m
원문 문장Peak torque 170Nm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 72ADC72 A
원문 문장Peak current 72ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
H
원문 문장Insulation class H
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9arcmin9 arcmin
원문 문장Backlash 9arcmin
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 210rpm210 r/min
원문 문장No-load speed 210rpm
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 55Nm55 N·m
원문 문장Rated torque 55Nm
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1400g1.4 kg
원문 문장Weight 1400g
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 120rpm120 r/min
원문 문장Rated speed 120rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 21ADC21 A
원문 문장Rated current 21ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 170Nm170 N·m
원문 문장Peak torque 170Nm
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 72ADC72 A
원문 문장Peak current 72ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V
H
원문 문장Insulation class H
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 9arcmin9 arcmin
원문 문장Backlash 9arcmin
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정격 전압rated_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Rated voltage 48V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 210rpm210 r/min
원문 문장No-load speed 210rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 55Nm55 N·m
원문 문장Rated torque 55Nm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1400g1.4 kg
원문 문장Weight 1400g
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 120rpm120 r/min
원문 문장Rated speed 120rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 21ADC21 A
원문 문장Rated current 21ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 14001.4 kg
원문 문장Pole Pairs 21 Weight (g) 1400
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 99 arcmin
원문 문장Backlash (arcmin) 9 Maximum Torque Density (Nm/kg) 121.4
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 8:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48 Peak Torque (Nm) 170
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 170170 N·m
원문 문장Rated Voltage (V) 48 Peak Torque (Nm) 170
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 210210 r/min
원문 문장No-load Speed (rpm) 210 Peak Current (ADC) 72
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 7272 A
원문 문장No-load Speed (rpm) 210 Peak Current (ADC) 72
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 5555 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 55 KV (rpm/V) 35
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 120120 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 120 KT (Nm/A) 0.272
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 2121 A
원문 문장Rated Current (ADC) 21 Reduction Ratio 8:1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 8:18
원문 문장Rated Current (ADC) 21 Reduction Ratio 8:1
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 35rpm/V35 rpm/V
원문 문장Kv 35rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.272Nm/A0.272 N·m/A
원문 문장Kt 0.272Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.0285V/krpm0.0285 V/krpm
원문 문장Ke 0.0285V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 164mΩ0.164 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 164mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 235μH0.235 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 235μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 3377.08gcm²3377.08 g·cm²
원문 문장Inertia 3377.08gcm²
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.67372Nm/√W0.67372 N·m/√W
원문 문장Km 0.67372Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48V
-20℃~50℃
원문 문장Operation ambient temperature -20℃~50℃
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 35rpm/V35 rpm/V
원문 문장Kv 35rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.272Nm/A0.272 N·m/A
원문 문장Kt 0.272Nm/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.0285V/krpm0.0285 V/krpm
원문 문장Ke 0.0285V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 164mΩ0.164 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 164mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 235μH0.235 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 235μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 3377.08gcm²3377.08 g·cm²
원문 문장Inertia 3377.08gcm²
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 0.67372Nm/√W0.67372 N·m/√W
원문 문장Km 0.67372Nm/√W
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 0.02850.0285 V/krpm
원문 문장Application Exoskeleton KE (V/krpm) 0.0285
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 1640.164 Ω
원문 문장Driving Way FOC Phase to Phase Resistance (mΩ) 164
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
-20°C~50°C
원문 문장Operation Ambient Temperature -20°C~50°C Phase to Phase Inductance (μH) 235
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 3377.083377.08 g·cm²
원문 문장Winding Type Delta Inertia (gcm²) 3377.08
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 3535 rpm/V
원문 문장Rated Torque (Nm) 55 KV (rpm/V) 35
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 0.2720.272 N·m/A
원문 문장Rated Speed (rpm) 120 KT (Nm/A) 0.272
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V
delta
원문 문장Winding type delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V
delta
원문 문장Winding type delta
출처https://robotopian.com/products/cubemars-ake90-8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta Inertia (gcm²) 3377.08
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-ake90-8-kv35-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
0.0285
원문 문장应用领域 协作机械臂 反电势常数 V/krpm 0.0285
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
3377.08
원문 문장线圈接法 delta 转动惯量 gcm² 3377.08
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
H
원문 문장绝缘等级 H 电机常数 Nm/√W 0.67372
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
1000V 5mA/2s
원문 문장绝缘耐压 1000V 5mA/2s 机电时间常数 ms 2.18
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 2121
원문 문장极对数 21 重量 g 1400
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
1400
원문 문장极对数 21 重量 g 1400
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
원문 99 arcmin
원문 문장背隙(arcmin) 9 最大转矩密度 Nm/kg 121.4
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 8:1
48
원문 문장额定电压 V 48 峰值扭矩 Nm 170
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
170
원문 문장额定电压 V 48 峰值扭矩 Nm 170
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
210
원문 문장空载转速 rpm 210 峰值电流 ADC 72
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
72
원문 문장空载转速 rpm 210 峰值电流 ADC 72
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
55
원문 문장额定扭矩 Nm 55 速度常数 rpm/V 35
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
120
원문 문장额定转速 rpm 120 扭矩常数 Nm/A 0.272
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
0.272
원문 문장额定转速 rpm 120 扭矩常数 Nm/A 0.272
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 8:1
21
원문 문장额定电流 ADC 21 减速比 8:1
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 8:18
원문 문장额定电流 ADC 21 减速比 8:1
출처https://www.cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html · 제조사 문서
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엔코더 종류encoder_type
값
操作
원문 문장分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
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cubemars.com/cn/product/ake90-8-kv35-quasi-direct-drive-actuator.html제조사 문서 · 값 17개Retrieved 2026-08-25
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