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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 48:148
원문 문장Reduction Ratio 48:1
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 1212 arcmin
원문 문장Backlash (arcmin) 12
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 48:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 7474 N·m
원문 문장Rated Torque (N·m) 74
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 2828 r/min
원문 문장Rated Speed (RPM) 28
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 66 A
원문 문장Rated Current (ADC) 6
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 13961.396 kg
원문 문장Weight (g) 1396
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 222222 N·m
원문 문장Peak Torque (N·m) 222
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 1818 A
원문 문장Peak Current (ADC) 18
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 3535 r/min
원문 문장No-Load Speed (RPM) 35
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 11701170 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia (gcm²) 1170
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 48:148
원문 문장Reduction Ratio 48:1
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 1212 arcmin
원문 문장Backlash (arcmin) 12
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 48:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 7474 N·m
원문 문장Rated Torque (N·m) 74
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 2828 r/min
원문 문장Rated Speed (RPM) 28
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 66 A
원문 문장Rated Current (ADC) 6
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 13961.396 kg
원문 문장Weight (g) 1396
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 222222 N·m
원문 문장Peak Torque (N·m) 222
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 1818 A
원문 문장Peak Current (ADC) 18
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 3535 r/min
원문 문장No-Load Speed (RPM) 35
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 11701170 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia (gcm²) 1170
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 222222 N·m
원문 문장Application Legged Robot, Exoskeleton, AGV Peak Torque (N·m) 222
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 1818 A
원문 문장Driving Way FOC Peak Current (ADC) 18
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 3535 r/min
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-Load Speed (RPM) 35
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 11701170 g·cm²
원문 문장Pole Pairs 21 Rotor Inertia (g·cm²) 1170
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 48:148
원문 문장Reduction Ratio 48:1 Motor Constant (N·m/√W) 0.31
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 1212 arcmin
원문 문장Backlash (arcmin) 12 Maximum Torque Density (N·m/kg) 159
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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소음noise_level
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 6565
원문 문장Noise (dB, 65cm from motor) 65 UART Connector A1257WR-S-3P
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 48:1
원문 4848 V
원문 문장Rated Voltage (V) 48 Inner Loop Encoder Resolution 21-bit
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 7474 N·m
원문 문장Rated Torque (N·m) 74 Outer Loop Encoder Type Magnetic
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 2828 r/min
원문 문장Rated Speed (RPM) 28 Outer Loop Encoder Resolution 21-bit
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 66 A
원문 문장Rated Current (ADC) 6 Number of Encoders 2
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 13961.396 kg
원문 문장Weight (g) 1396
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
-20~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 4141 rpm/V
원문 문장KV (RPM/V) 41
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 0.230.23 N·m/A
원문 문장KT (N·m/A) 0.23
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 2.42.4 V/krpm
원문 문장KE (V/KRPM) 2.4
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 0.560.56 Ω
원문 문장Phase to Phase Resistance (Ω) 0.56
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 0.60.6 mH
원문 문장Phase to Phase Inductance (mH) 0.6
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
-20~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20~50℃
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 4141 rpm/V
원문 문장KV (RPM/V) 41
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 0.230.23 N·m/A
원문 문장KT (N·m/A) 0.23
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 2.42.4 V/krpm
원문 문장KE (V/KRPM) 2.4
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 0.560.56 Ω
원문 문장Phase to Phase Resistance (Ω) 0.56
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 0.60.6 mH
원문 문장Phase to Phase Inductance (mH) 0.6
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ No-Load Speed (RPM) 35
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 4141 rpm/V
원문 문장Winding Type Delta KV (RPM/V) 41
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 0.230.23 N·m/A
원문 문장Insulation Level F KT (N·m/A) 0.23
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
2.4
원문 문장Insulation High-Voltage 500V 5mA/2s KE (V/kRPM) 2.4
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 22
원문 문장Rated Current (ADC) 6 Number of Encoders 2
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 3636
원문 문장Number Of Slots 36
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 3636
원문 문장Number Of Slots 36
출처https://robotopian.com/products/cubemars-akh70-48-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
Delta
원문 문장Winding Type Delta KV (RPM/V) 41
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
슬롯 수slot_count
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 3636
원문 문장Number of Slots 36 Phase-to-Phase Inductance (mH) 0.6
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-akh70-48-v1-0-kv41-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
18
원문 문장驱动方式 FOC 峰值电流 ADC 18
출처https://www.cubemars.com/cn/product/akh70-48-v-1-0-kv41-hollow-shaft-planetary-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
35
원문 문장工作境温度 -20~50℃ 空载转速 RPM 35
출처https://www.cubemars.com/cn/product/akh70-48-v-1-0-kv41-hollow-shaft-planetary-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
F
원문 문장绝缘等级 F 扭矩常数 N·m/A 0.23
출처https://www.cubemars.com/cn/product/akh70-48-v-1-0-kv41-hollow-shaft-planetary-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
500V 5mA/2s
원문 문장绝缘耐压 500V 5mA/2s 反电势常数 V/KRPM 2.4
출처https://www.cubemars.com/cn/product/akh70-48-v-1-0-kv41-hollow-shaft-planetary-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
2.4
원문 문장绝缘耐压 500V 5mA/2s 反电势常数 V/KRPM 2.4
출처https://www.cubemars.com/cn/product/akh70-48-v-1-0-kv41-hollow-shaft-planetary-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
0.6
원문 문장槽数 36 线电感 mH 0.6
출처https://www.cubemars.com/cn/product/akh70-48-v-1-0-kv41-hollow-shaft-planetary-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
원문 2121
원문 문장极对数 21 转动惯量 gc㎡ 1170
출처https://www.cubemars.com/cn/product/akh70-48-v-1-0-kv41-hollow-shaft-planetary-actuator.html · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 48:148
원문 문장减速比 48:1 电机常数 N·m/√W 0.31
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값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
12
원문 문장背隙 arcmin 12 最大转矩密度 N·m/kg 159
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 48:1
48
원문 문장额定电压 V 48 内环编码器分辨率 21bit
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
28
원문 문장额定转速 RPM 28 外环编码器分辨率 21bit
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
6
원문 문장额定电流 ADC 6 编码器数量 2
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 48:1
1396
원문 문장重量 g 1396
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엔코더 종류encoder_type
값
操作
원문 문장分类 型号 额定电压V 最大持续功率W 额定扭矩Nm 额定电流A 额定转速RPM 峰值扭矩Nm 峰值电流A 空载转速RPM 减速比 重量G 尺寸(直径*厚度)MM 驱动板 编码器 操作
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cubemars.com/cn/product/akh70-48-v-1-0-kv41-hollow-shaft-planetary-actuator.html제조사 문서 · 값 14개Retrieved 2026-08-25
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