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Components › 미분류 › Harmonic Drive Systems

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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-11-50-1U-CC

Name: CSF-11-50-1U-CC
Brand: Harmonic Drive Systems

미분류 · active · 출처 3

사양 27근거 [n]출처 3

5.5 N·m허용 평균부하토크

8.3 N·m허용 기동정지토크

1.2 N·m역구동 토크

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값

원문 5.55.5 N·m

원문 문장Limit for Average Torque 5.5 Nm

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc/csf-11-50-1u-cc · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값

원문 8.38.3 N·m

원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 8.3 Nm

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc/csf-11-50-1u-cc · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-09-06변경 —

역구동 토크backdriving_torque

값

원문 1.21.2 N·m

원문 문장Backdriving Torque 1.2 Nm

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc/csf-11-50-1u-cc · 제조사 문서

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수집 · 변경2026-09-06변경 —

전달 정밀도transmission_accuracy

값

원문 1.51.5 arcmin

원문 문장Standard Accuracy 1.5 arc min

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc/csf-11-50-1u-cc · 제조사 문서

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무게weight

값

원문 0.170.17 kg

원문 문장Mass 0.17 kg

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc/csf-11-50-1u-cc · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 8.38.3 N·m

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

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역구동 토크backdriving_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 1.21.2 N·m

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

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전달 정밀도transmission_accuracy

값측정 조건 감속비 50

원문 1.51.5 arcmin

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 감속비 50

원문 0.170.17 kg

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 8.38.3 N·m

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

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역구동 토크backdriving_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 1.21.2 N·m

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

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전달 정밀도transmission_accuracy

값측정 조건 감속비 50

원문 1.51.5 arcmin

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 감속비 50

원문 0.170.17 kg

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

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감속비reduction_ratio

값

원문 5050

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 50 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10

원문 3.53.5 N·m

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 1717 N·m

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness

원문 0.171700 N·m/rad

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

근거출처 있음

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness

원문 0.222200 N·m/rad

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

근거출처 있음

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness

원문 0.232300 N·m/rad

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

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출력 모멘트 강성output_moment_stiffness

값측정 조건 감속비 50

원문 0.747400 N·m/rad

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc · 제조사 문서

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감속비reduction_ratio

값

원문 5050

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 50 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10

원문 3.53.5 N·m

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 1717 N·m

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness

원문 0.171700 N·m/rad

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness

원문 0.222200 N·m/rad

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

근거출처 있음

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness

원문 0.232300 N·m/rad

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

근거출처 있음

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출력 모멘트 강성output_moment_stiffness

값측정 조건 감속비 50

원문 0.747400 N·m/rad

원문 문장CSF-11-50-1U-CC 11 50 3.5 8.3 17 1.2 1.5 0.17 0.17 0.22 0.23 0.74

출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc · 제조사 문서

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사양 27중 27 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 3건

문서 3

harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc/csf-11-50-1u-cc제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-06

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2026-09-06최초 수집 · 출처 3건

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JOINT · CSF-11-50-1U-CC · 미분류

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부품군 미정

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