JOINTDEX
프로젝트 문의

공개 데이터 기준: · 사이트 반영: · 갱신 지연: 8일 이상 지난 공개본입니다.

Components › 미분류 › Harmonic Drive Systems
CSF-14-100-2XH-F장바구니 담기
시리즈 대표 이미지(이 모델 단독 사진 아님) · 출처 harmonicdrive.netCSF-14-100-2XH-F — CSF-14-100-2XH-F — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-14-100-2XH-F

미분류 · active · 출처 3
사양 27근거 [n]출처 3
11 N·m허용 평균부하토크
28 N·m허용 기동정지토크
1.8 N·m역구동 토크
1

이 브라우저의 장바구니에 담깁니다 — 계정도 연락처도 필요 없습니다.

이 사이트가 가진 가격은 유통사가 표시한 값이라 바로 결제하지 않습니다 — 견적으로 실제 조건을 확인해 드립니다.

관절 조합에 넣기공급사 사이트에서 문의
배송 · 리드타임[값]

사양.

발주 전에 확인하세요.

항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 1111 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 11 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-f · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 2828 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 28 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-f · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값
원문 1.81.8 N·m
원문 문장Backdriving Torque 1.8 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-f · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1.5 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-f · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값
원문 0.290.29 kg
원문 문장Mass 0.29 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-f · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 2828 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 1.81.8 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 100
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 100
원문 0.290.29 kg
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 2828 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 1.81.8 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 100
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 100
원문 0.290.29 kg
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 100100
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 100 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 7.87.8 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 5454 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 0.464600 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 0.66000 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 0.77000 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 100
원문 1.3413400 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 100100
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 100 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 7.87.8 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 5454 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 0.464600 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 0.66000 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 0.77000 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 100
원문 1.3413400 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-F 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.29 0.46 0.6 0.7 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 27중 27 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 3건

문서 3
harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-09-06최초 수집 · 출처 3건
다음 업데이트2026-10-01

변경 이력 보관

이 부품으로 관절을 만들어 보세요.

부품군이 정해지면 관절 조합에 넣을 수 있습니다.

관절 조합 확인
JOINT · CSF-14-100-2XH-F · 미분류
상태대상 아님
  • 부품군 미정

판정 전 확인 항목

공급사.

WRC 2026 베이징 출품사와 그 밖의 공급사.

哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 공식
이 공급사의 부품 1,815공급사 페이지

대체 후보 준비 중

이 부품을 BOM에 담아 두세요.

BOM이 열리면 부품을 모아 한 번에 문의할 수 있습니다.

이 부품으로 문의다른 부품 보기