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11 N·m허용 평균부하토크
28 N·m허용 기동정지토크
1.8 N·m역구동 토크
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 1111 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 11 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-j · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 2828 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 28 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-j · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값
원문 1.81.8 N·m
원문 문장Backdriving Torque 1.8 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-j · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1.5 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-j · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값
원문 0.330.33 kg
원문 문장Mass 0.33 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-j · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 2828 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 1.81.8 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 100
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 100
원문 0.330.33 kg
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 2828 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 1.81.8 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
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전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 100
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 감속비 100
원문 0.330.33 kg
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 100100
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 100 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 7.87.8 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 5454 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 0.373700 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 0.464600 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 0.515100 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 100
원문 1.3413400 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 100100
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 100 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 7.87.8 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 5454 N·m
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 0.373700 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 0.464600 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 100 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 0.515100 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 100
원문 1.3413400 N·m/rad
원문 문장CSF-14-100-2XH-J 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.33 0.37 0.46 0.51 1.34
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 제조사 문서
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사양 27중 27 표시
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harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-100-2xh-j제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06최초 수집 · 출처 3건
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JOINT · CSF-14-100-2XH-J · 미분류
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