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6.9 N·m허용 평균부하토크
18 N·m허용 기동정지토크
1.5 arcmin전달 정밀도
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 6.96.9 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 6.9 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up/csf-14-50-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 1818 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 18 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up/csf-14-50-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1.5 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up/csf-14-50-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값
원문 0.620.62 kg
원문 문장Mass 0.62 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up/csf-14-50-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 6.96.9 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 6.9 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up/csf-14-50-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 1818 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 18 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up/csf-14-50-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1.5 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up/csf-14-50-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값
원문 0.620.62 kg
원문 문장Mass 0.62 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up/csf-14-50-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 1818 N·m
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 50
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 감속비 50
원문 0.620.62 kg
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 1818 N·m
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
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전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 50
원문 1.51.5 arcmin
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 감속비 50
원문 0.620.62 kg
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 5050
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 50 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 5.45.4 N·m
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 3535 N·m
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 0.282800 N·m/rad
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 0.373700 N·m/rad
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 0.444400 N·m/rad
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 50
원문 880000 N·m/rad
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 5050
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 50 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 5.45.4 N·m
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 50
원문 3535 N·m
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 0.282800 N·m/rad
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 0.373700 N·m/rad
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 50 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 0.444400 N·m/rad
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 50
원문 880000 N·m/rad
원문 문장CSF-14-50-2UP 14 50 5.4 18 35 1.5 0.62 0.28 0.37 0.44 8
출처https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 28중 28 표시
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문서 4
harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up제조사 문서 · 값 10개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up제조사 문서 · 값 10개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2up/csf-14-50-2up제조사 문서 · 값 4개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2up/csf-14-50-2up제조사 문서 · 값 4개Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06최초 수집 · 출처 4건
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