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Components › 미분류 › Harmonic Drive Systems
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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-2UP

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감속비reduction_ratio
값
Calculation formula
원문 문장Reduction ratio Calculation formula
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.37 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
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원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
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원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
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원문 3.53.5 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
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원문 문장100 5.0 11 8.9 25
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
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원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
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원문 문장50 5.4 18 6.9 35
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
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원문 문장100 7.8 28 11 54
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 3.33.3 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
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원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
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원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
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원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
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원문 문장100 5.0 11 8.9 25
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
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원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
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원문 문장50 5.4 18 6.9 35
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 2828 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 1.41.4 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 2.32.3 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 3.33.3 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 3.43.4 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
원문 5.55.5 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 8.98.9 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
원문 6.86.8 N·m
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 6.96.9 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 1111 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 3.33.3 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 6.66.6 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 9.09 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 8.58.5 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50; 14 / 30
원문 1717 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 2525 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 3535 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 5454 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
원문 85008500 r/min
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-03변경 —
허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
원문 35003500 r/min
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100
4.0 × 10-3
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100
1.5 × 10-2
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
4.0 × 10-2
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-03변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Symbol Size: 8
원문 2000.2 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Symbol Size: 11
원문 3300.33 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Symbol Size: 14
원문 6200.62 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 0.90.9 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 1.81.8 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 2.42.4 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 2.22.2 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
원문 3.53.5 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
근거출처 있음
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 5.05 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
원문 4.04 N·m
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 5.45.4 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 7.87.8 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 1.81.8 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 3.33.3 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 4.84.8 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 4.54.5 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
원문 8.38.3 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 1111 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
원문 9.09 N·m
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 1818 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 2828 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 1.41.4 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 2.32.3 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 3.33.3 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 3.43.4 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
원문 5.55.5 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 8.98.9 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
원문 6.86.8 N·m
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 6.96.9 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 1111 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 3.33.3 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 6.66.6 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 9.09 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 8.58.5 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50; 14 / 30
원문 1717 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 2525 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 3535 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 5454 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
원문 85008500 r/min
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
원문 35003500 r/min
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100
4.0 × 10-3
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100
1.5 × 10-2
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
4.0 × 10-2
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Symbol Size: 8
원문 2000.2 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.161 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Symbol Size: 11
원문 3300.33 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.161 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Symbol Size: 14
원문 6200.62 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.161 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 0.90.9 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 1.81.8 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 2.42.4 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 2.22.2 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
원문 3.53.5 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 5.05 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
원문 4.04 N·m
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 5.45.4 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 입력 회전수 Rated torque at input speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 7.87.8 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 1.81.8 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 3.33.3 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 4.84.8 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 4.54.5 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
원문 8.38.3 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 1111 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
원문 9.09 N·m
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 1818 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 2828 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 1.41.4 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 2.32.3 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 3.33.3 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 3.43.4 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50
원문 5.55.5 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 8.98.9 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30
원문 6.86.8 N·m
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 6.96.9 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 1111 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30
원문 3.33.3 N·m
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 50
원문 6.66.6 N·m
원문 문장50 1.8 3.3 2.3 6.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 100
원문 9.09 N·m
원문 문장100 2.4 4.8 3.3 9.0
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30
원문 8.58.5 N·m
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 50; 14 / 30
원문 1717 N·m
원문 문장50 3.5 8.3 5.5 17
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 100
원문 2525 N·m
원문 문장100 5.0 11 8.9 25
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 50
원문 3535 N·m
원문 문장50 5.4 18 6.9 35
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 100
원문 5454 N·m
원문 문장100 7.8 28 11 54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
원문 85008500 r/min
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
원문 35003500 r/min
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100
4.0 × 10-3
원문 문장8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100
1.5 × 10-2
원문 문장11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
4.0 × 10-2
원문 문장14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Symbol Size: 8
원문 2000.2 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Symbol Size: 11
원문 3300.33 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Symbol Size: 14
원문 6200.62 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 8
원문 2000.2 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_Brochure.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 11
원문 3300.33 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_Brochure.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
무게weight
값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 14
원문 6200.62 kg
원문 문장Mass (g) 200 330 620
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_Brochure.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
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