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Components › 미분류 › Harmonic Drive Systems

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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-45-120-2A-GR

Name: CSF-45-120-2A-GR
Brand: Harmonic Drive Systems

미분류 · active · 출처 3

사양 25근거 [n]출처 3

620 N·m허용 평균부하토크

823 N·m허용 기동정지토크

47 N·m역구동 토크

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값

원문 620620 N·m

원문 문장Limit for Average Torque 620 Nm

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-45-120-2a-gr · 제조사 문서

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수집 · 변경2026-09-08변경 —

허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값

원문 823823 N·m

원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 823 Nm

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-45-120-2a-gr · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-09-08변경 —

역구동 토크backdriving_torque

값

원문 4747 N·m

원문 문장Backdriving Torque 47 Nm

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-45-120-2a-gr · 제조사 문서

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전달 정밀도transmission_accuracy

값

원문 11 arcmin

원문 문장Standard Accuracy 1 arc min

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-45-120-2a-gr · 제조사 문서

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무게weight

값

원문 2.32.3 kg

원문 문장Mass 2.3 kg

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-45-120-2a-gr · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 120

원문 823823 N·m

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

근거출처 있음

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역구동 토크backdriving_torque

값측정 조건 감속비 120

원문 4747 N·m

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

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전달 정밀도transmission_accuracy

값측정 조건 감속비 120

원문 11 arcmin

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 감속비 120

원문 2.32.3 kg

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 120

원문 823823 N·m

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

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역구동 토크backdriving_torque

값측정 조건 감속비 120

원문 4747 N·m

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

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전달 정밀도transmission_accuracy

값측정 조건 감속비 120

원문 11 arcmin

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 감속비 120

원문 2.32.3 kg

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

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감속비reduction_ratio

값

원문 120120

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

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수집 · 변경2026-09-08변경 —

정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 120 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10

원문 402402 N·m

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

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수집 · 변경2026-09-08변경 —

최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 120

원문 1,7601760 N·m

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness

원문 18180000 N·m/rad

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness

원문 29290000 N·m/rad

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness

원문 33330000 N·m/rad

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 제조사 문서

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감속비reduction_ratio

값

원문 120120

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 120 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10

원문 402402 N·m

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 120

원문 1,7601760 N·m

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

근거출처 있음

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness

원문 18180000 N·m/rad

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

근거출처 있음

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness

원문 29290000 N·m/rad

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

근거출처 있음

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness

원문 33330000 N·m/rad

원문 문장CSF-45-120-2A-GR 45 120 402 823 1,760 47 1 2.3 18 29 33

출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 제조사 문서

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사양 25중 25 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 3건

문서 3

harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a제조사 문서 · 값 10개Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr제조사 문서 · 값 10개Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-45-120-2a-gr제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-08

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2026-09-08최초 수집 · 출처 3건

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JOINT · CSF-45-120-2A-GR · 미분류

상태대상 아님

부품군 미정

판정 전 확인 항목

공급사.

WRC 2026 베이징 출품사와 그 밖의 공급사.

哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems

WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 공식

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