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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSG-2UK

Name: CSG-2UK
Brand: Harmonic Drive Systems

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사용 온도ambient_temperature

값

25 oC

원문 문장Operating Temperature (atmosphere) 25 oC

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감속비reduction_ratio

값

Calculation formula

원문 문장Reduction ratio Calculation formula

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.37 · 제조사 문서

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감속비reduction_ratio

값

Calculation formula

원문 문장Reduction ratio Calculation formula

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.37 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 5151 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 8282 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160

원문 8787 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 9999 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 153153 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160; 40 / 50

원문 178178 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 268268 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 345345 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 382382 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 229229 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 407407 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 459459 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120; 45 / 160

원문 523523 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 714714 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 905905 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120; 58 / 160; 65 / 80

원문 969969 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 12361236 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 127127 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 178178 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100

원문 204204 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120

원문 217217 N·m

원문 문장120 87 8.9 217 22 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160

원문 229229 N·m

원문 문장160 87 8.9 229 23 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 281281 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 395395 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100

원문 433433 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120

원문 459459 N·m

원문 문장120 178 18 459 47 281 29 842 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160

원문 484484 N·m

원문 문장160 178 18 484 49 281 29 842 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 523523 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 675675 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 738738 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120

원문 802802 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160

원문 841841 N·m

원문 문장160 382 39 841 86 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 650650 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 918918 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 982982 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 10701070 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 11471147 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 19241924 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 20672067 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 22362236 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 23922392 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 27432743 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100

원문 29902990 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120

원문 32633263 N·m

원문 문장120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160

원문 34193419 N·m

원문 문장160 1236 126 3419 349 2041 208 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 7272 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 113113 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50

원문 140140 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 217217 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 281281 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 255255 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 369369 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 484484 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 586586 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 345345 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 507507 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 650650 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 806806 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 819819 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 10011001 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 13781378 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 15471547 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 15731573 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 13521352 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100

원문 19761976 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120; 65 / 160

원문 20412041 N·m

원문 문장120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 242242 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 332332 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100

원문 369369 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120; 25 / 160

원문 382382 N·m

원문 문장120 87 8.9 217 22 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 497497 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 738738 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100

원문 841841 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120; 32 / 160

원문 842842 N·m

원문 문장120 178 18 459 47 281 29 842 86

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 892892 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 12701270 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 14001400 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 14881488 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 12351235 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 16511651 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 20412041 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 22882288 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 24832483 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 31853185 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 41344134 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 43294329 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 44594459 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 48364836 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 61756175 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160

원문 56005600 r/min

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 48004800 r/min

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160

원문 40004000 r/min

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160

원문 38003800 r/min

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160

원문 30003000 r/min

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 28002800 r/min

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 35003500 r/min

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160; 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160

원문 30003000 r/min

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160

원문 22002200 r/min

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 19001900 r/min

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 25

원문 2.22.2 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 32

원문 4.54.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 40

원문 6.56.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 45

원문 9.79.7 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 58

원문 18.518.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 65

원문 26.326.3 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 5151 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 8282 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160

원문 8787 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 9999 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 153153 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160; 40 / 50

원문 178178 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 268268 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 345345 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 382382 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 229229 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 407407 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 459459 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120; 45 / 160

원문 523523 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 714714 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 905905 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120; 58 / 160; 65 / 80

원문 969969 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 12361236 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 127127 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 178178 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100

원문 204204 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120

원문 217217 N·m

원문 문장120 87 8.9 217 22 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160

원문 229229 N·m

원문 문장160 87 8.9 229 23 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 281281 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 395395 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100

원문 433433 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120

원문 459459 N·m

원문 문장120 178 18 459 47 281 29 842 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160

원문 484484 N·m

원문 문장160 178 18 484 49 281 29 842 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 523523 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 675675 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 738738 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120

원문 802802 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160

원문 841841 N·m

원문 문장160 382 39 841 86 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 650650 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 918918 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 982982 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 10701070 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 11471147 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 19241924 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 20672067 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 22362236 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 23922392 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 27432743 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100

원문 29902990 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120

원문 32633263 N·m

원문 문장120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160

원문 34193419 N·m

원문 문장160 1236 126 3419 349 2041 208 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 7272 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 113113 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50

원문 140140 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 217217 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 281281 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 255255 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 369369 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 484484 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 586586 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 345345 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 507507 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 650650 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 806806 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 819819 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 10011001 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 13781378 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 15471547 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 15731573 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 13521352 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100

원문 19761976 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120; 65 / 160

원문 20412041 N·m

원문 문장120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 242242 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 332332 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100

원문 369369 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120; 25 / 160

원문 382382 N·m

원문 문장120 87 8.9 217 22 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 497497 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 738738 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100

원문 841841 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120; 32 / 160

원문 842842 N·m

원문 문장120 178 18 459 47 281 29 842 86

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 892892 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 12701270 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 14001400 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 14881488 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 12351235 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 16511651 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 20412041 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 22882288 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 24832483 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 31853185 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 41344134 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 43294329 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 44594459 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 48364836 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 61756175 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160

원문 56005600 r/min

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 48004800 r/min

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160

원문 40004000 r/min

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160

원문 38003800 r/min

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160

원문 30003000 r/min

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 28002800 r/min

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 35003500 r/min

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160; 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160

원문 30003000 r/min

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160

원문 22002200 r/min

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 19001900 r/min

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 25

원문 2.22.2 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 32

원문 4.54.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 40

원문 6.56.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 45

원문 9.79.7 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 58

원문 18.518.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 65

원문 26.326.3 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 5151 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 8282 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160

원문 8787 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 9999 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 153153 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160; 40 / 50

원문 178178 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 268268 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 345345 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 382382 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 229229 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 407407 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 459459 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120; 45 / 160

원문 523523 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 714714 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 905905 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120; 58 / 160; 65 / 80

원문 969969 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 12361236 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 127127 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 178178 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100

원문 204204 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120

원문 217217 N·m

원문 문장120 87 8.9 217 22 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160

원문 229229 N·m

원문 문장160 87 8.9 229 23 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 281281 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 395395 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100

원문 433433 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120

원문 459459 N·m

원문 문장120 178 18 459 47 281 29 842 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160

원문 484484 N·m

원문 문장160 178 18 484 49 281 29 842 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 523523 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 675675 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 738738 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120

원문 802802 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160

원문 841841 N·m

원문 문장160 382 39 841 86 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 650650 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 918918 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 982982 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 10701070 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 11471147 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 19241924 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 20672067 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 22362236 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 23922392 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 27432743 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100

원문 29902990 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120

원문 32633263 N·m

원문 문장120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160

원문 34193419 N·m

원문 문장160 1236 126 3419 349 2041 208 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 7272 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 113113 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50

원문 140140 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 217217 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 281281 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 255255 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 369369 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 484484 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 586586 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 345345 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 507507 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 650650 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 806806 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 819819 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 10011001 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 13781378 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 15471547 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 15731573 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 13521352 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100

원문 19761976 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120; 65 / 160

원문 20412041 N·m

원문 문장120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 242242 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 332332 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100

원문 369369 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120; 25 / 160

원문 382382 N·m

원문 문장120 87 8.9 217 22 140 14 382 39

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 497497 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 738738 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100

원문 841841 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120; 32 / 160

원문 842842 N·m

원문 문장120 178 18 459 47 281 29 842 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 892892 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 12701270 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 14001400 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 14881488 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 12351235 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 16511651 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 20412041 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 22882288 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 24832483 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 31853185 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 41344134 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 43294329 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 44594459 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 48364836 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 61756175 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160

원문 56005600 r/min

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 48004800 r/min

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160

원문 40004000 r/min

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160

원문 38003800 r/min

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160

원문 30003000 r/min

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 28002800 r/min

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 35003500 r/min

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160; 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160

원문 30003000 r/min

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160

원문 22002200 r/min

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 19001900 r/min

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 25

원문 2.22.2 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 32

원문 4.54.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 40

원문 6.56.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 45

원문 9.79.7 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 58

원문 18.518.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 65

원문 26.326.3 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 5151 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 8282 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160

원문 8787 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 9999 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 153153 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160; 40 / 50

원문 178178 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 268268 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 345345 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 382382 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 229229 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 407407 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 459459 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120; 45 / 160

원문 523523 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 714714 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 905905 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120; 58 / 160; 65 / 80

원문 969969 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 입력 회전수 Rated Torque at Input Speed 2000 rpm · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 12361236 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 127127 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 178178 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100

원문 204204 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120

원문 217217 N·m

원문 문장120 87 8.9 217 22 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 160

원문 229229 N·m

원문 문장160 87 8.9 229 23 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 281281 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 395395 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100

원문 433433 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120

원문 459459 N·m

원문 문장120 178 18 459 47 281 29 842 86

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 160

원문 484484 N·m

원문 문장160 178 18 484 49 281 29 842 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 523523 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 675675 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 738738 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120

원문 802802 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 160

원문 841841 N·m

원문 문장160 382 39 841 86 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 650650 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 918918 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 982982 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 10701070 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 11471147 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 19241924 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 20672067 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 22362236 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 23922392 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 27432743 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100

원문 29902990 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120

원문 32633263 N·m

원문 문장120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 160

원문 34193419 N·m

원문 문장160 1236 126 3419 349 2041 208 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 7272 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 113113 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50

원문 140140 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 217217 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 281281 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 255255 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 369369 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 484484 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 586586 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 345345 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 507507 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 650650 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 806806 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 819819 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 10011001 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 13781378 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 15471547 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 15731573 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 13521352 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100

원문 19761976 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 120; 65 / 160

원문 20412041 N·m

원문 문장120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50

원문 242242 N·m

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 80

원문 332332 N·m

원문 문장80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 100

원문 369369 N·m

원문 문장100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 120; 25 / 160

원문 382382 N·m

원문 문장120 87 8.9 217 22 140 14 382 39

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50

원문 497497 N·m

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 80

원문 738738 N·m

원문 문장80 153 16 395 40 217 22 738 75

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 100

원문 841841 N·m

원문 문장100 178 18 433 44 281 29 841 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 120; 32 / 160

원문 842842 N·m

원문 문장120 178 18 459 47 281 29 842 86

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50

원문 892892 N·m

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 80

원문 12701270 N·m

원문 문장80 268 27 675 69 369 38 1270 130

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 100

원문 14001400 N·m

원문 문장100 345 35 738 75 484 49 1400 143

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160

원문 14881488 N·m

원문 문장120 382 39 802 82 586 60 1488 152

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50

원문 12351235 N·m

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 80

원문 16511651 N·m

원문 문장80 407 41 918 94 507 52 1651 168

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 100

원문 20412041 N·m

원문 문장100 459 47 982 100 650 66 2041 208

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 120

원문 22882288 N·m

원문 문장120 523 53 1070 109 806 82 2288 233

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 160

원문 24832483 N·m

원문 문장160 523 53 1147 117 819 84 2483 253

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80

원문 31853185 N·m

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 100

원문 41344134 N·m

원문 문장100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 120

원문 43294329 N·m

원문 문장120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 160

원문 44594459 N·m

원문 문장160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

근거출처 있음

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80

원문 48364836 N·m

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 61756175 N·m

원문 문장100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160

원문 56005600 r/min

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

근거출처 있음

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 48004800 r/min

원문 문장32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

근거출처 있음

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160

원문 40004000 r/min

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

근거출처 있음

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160

원문 38003800 r/min

원문 문장45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

근거출처 있음

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160

원문 30003000 r/min

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

근거출처 있음

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 28002800 r/min

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160

원문 35003500 r/min

원문 문장25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

근거출처 있음

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160; 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160

원문 30003000 r/min

원문 문장40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

근거출처 있음

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160

원문 22002200 r/min

원문 문장58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

근거출처 있음

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허용 평균 입력회전수allowable_average_input_speed

값측정 조건 윤활 Grease lubricant · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160

원문 19001900 r/min

원문 문장65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 25

원문 2.22.2 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 32

원문 4.54.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 40

원문 6.56.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 제조사 문서

근거출처 있음

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 45

원문 9.79.7 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 제조사 문서

근거출처 있음

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 58

원문 18.518.5 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 카탈로그 크기 기호 Size Symbol: 65

원문 26.326.3 kg

원문 문장Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3

출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 제조사 문서

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