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819 N·m허용 평균부하토크
1147 N·m허용 기동정지토크
158 N·m역구동 토크
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 819819 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 819 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/45/csg-45-160-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 1,1471147 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 1,147 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/45/csg-45-160-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값
원문 158158 N·m
원문 문장Backdriving Torque 158 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/45/csg-45-160-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 11 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/45/csg-45-160-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 160
원문 1,1471147 N·m
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 160
원문 158158 N·m
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 160
원문 11 arcmin
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 160
원문 1010 kg
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 160160
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 160 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 523523 N·m
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 160 · 정격 수명 기준 Rated Torque L50
원문 894894 N·m
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 160
원문 2,0332033 N·m
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 감속비 160
원문 3,8003800 r/min
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 160 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 18180000 N·m/rad
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 160 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 29290000 N·m/rad
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 160 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 33330000 N·m/rad
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 160
원문 1001000000 N·m/rad
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 감속비 160
원문 5,9625962 N
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 감속비 160
원문 8,8998899 N
원문 문장CSG-45-160-GH 45 170 160 523 894 1,147 2,033 3,800 158 1 10 18 29 33 100 5,962 8,899
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 19중 19 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh제조사 문서 · 값 15개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/45/csg-45-160-gh제조사 문서 · 값 4개Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08최초 수집 · 출처 2건
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