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2041 N·m허용 평균부하토크
3263 N·m허용 기동정지토크
176 N·m역구동 토크
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 2,0412041 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 2,041 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-65-120-2uh-lw · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 3,2633263 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 3,263 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-65-120-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값
원문 176176 N·m
원문 문장Backdriving Torque 176 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-65-120-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 11 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 1 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-65-120-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값
원문 16.216.2 kg
원문 문장Mass 16.2 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-65-120-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 3,2633263 N·m
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
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역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 176176 N·m
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
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전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 120
원문 11 arcmin
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 120
원문 16.216.2 kg
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
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감속비reduction_ratio
값
원문 120120
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 120 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 1,2361236 N·m
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 120
원문 6,1756175 N·m
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 54540000 N·m/rad
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 88880000 N·m/rad
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 120 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 98980000 N·m/rad
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 120
원문 3313310000 N·m/rad
원문 문장CSG-65-120-2UH-LW 65 120 1,236 3,263 6,175 176 1 16.2 54 88 98 331
출처https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 제조사 문서
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사양 16중 16 표시
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값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-65-120-2uh-lw제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · CSG-65-120-2UH-LW · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
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