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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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1 / 1사양 6근거 [n]출처 2
24 V정격 전압
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 1A1 A
원문 문장Maximum Current 1A
출처https://aifitlab.com/products/changingtek-robotics-ctag2f90-gripper · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
정격 전압rated_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Operating Voltage 24V
출처https://aifitlab.com/products/changingtek-robotics-ctag2f90-gripper · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 24V
Modbus RTU (expandable to I/O, CAN, TCP/IP, EtherCAT, Profinet, etc.)
원문 문장Communication Protocol Modbus RTU (expandable to I/O, CAN, TCP/IP, EtherCAT, Profinet, etc.)
출처https://aifitlab.com/products/changingtek-robotics-ctag2f90-gripper · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.7kg0.7 kg
원문 문장Weight 0.7kg
출처https://aifitlab.com/products/changingtek-robotics-ctag2f90-gripper · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
정격 전압rated_voltage
값
±0.05mm
원문 문장工作电压 24V 重复定位精度 ±0.05mm
출처https://www.changingtek.com/diandong/229 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 ±0.05mm
Modbus RTU(可扩展I/O、CAN、TCP/IP、EtherCAT、Profinet等)
원문 문장通讯协议 Modbus RTU(可扩展I/O、CAN、TCP/IP、EtherCAT、Profinet等) Modbus RTU(可扩展I/O、CAN、TCP/IP、EtherCAT、Profinet等) Modbus RTU(可扩展I/O、CAN、TCP/IP、EtherCAT、Profinet等)
출처https://www.changingtek.com/diandong/229 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
사양 6중 6 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-08-26최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · CTAG2F90 · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목