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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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1 / 1사양 9근거 [n]출처 2
24 V정격 전압
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
정격 전압rated_voltage
값
원문 24 V24 V
원문 문장Operating Voltage 24 V
출처https://aifitlab.com/products/changingtek-robotics-cthm3f460-gripper · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 24 V
I/O, Modbus RTU, TCP/IP
원문 문장Communication Protocol I/O, Modbus RTU, TCP/IP
출처https://aifitlab.com/products/changingtek-robotics-cthm3f460-gripper · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
최대 부하max_payload
값측정 조건 정격 전압 24 V
원문 60 kg60 kg
원문 문장Max. Payload 60 kg
출처https://aifitlab.com/products/changingtek-robotics-cthm3f460-gripper · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24 V
원문 25 A25 A
원문 문장Max. Current 25 A
출처https://aifitlab.com/products/changingtek-robotics-cthm3f460-gripper · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
최대 부하max_payload
값측정 조건 정격 전압 24 V
원문 60 kg60 kg
원문 문장最大夹持力 100 N 最大负载 60 kg
출처https://www.changingtek.com/zhongxingshouxilie/259 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
반복정밀도repeatability
값측정 조건 정격 전압 24 V
원문 ±0.3 mm0.3 mm
원문 문장控制精度（位置/力） 1 mm/1 N 重复定位精度 ±0.3 mm
출처https://www.changingtek.com/zhongxingshouxilie/259 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
정격 전압rated_voltage
값
원문 24 V24 V
원문 문장工作电压 24 V 最大电流 25 A
출처https://www.changingtek.com/zhongxingshouxilie/259 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24 V
원문 25 A25 A
원문 문장工作电压 24 V 最大电流 25 A
출처https://www.changingtek.com/zhongxingshouxilie/259 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 24 V
I/O、Modbus RTU、TCP/IP
원문 문장通讯协议 I/O、Modbus RTU、TCP/IP I/O、Modbus RTU、TCP/IP I/O、Modbus RTU、TCP/IP
출처https://www.changingtek.com/zhongxingshouxilie/259 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
사양 9중 9 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-08-26최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · CTHM3F460 · H · Controllers
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목