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78 mm외경
0.04 kg무게
6000 r/min최대 속도
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
외경outer_diameter
값
원문 7878 mm
원문 문장D3178 D3178 78 31-35 7.6 40 18~20 18~20 ±0.01 ±0.01 6000 6000 4.5/4.3 4.5/4.3
출처https://www.mosrac.cn/products/Inductive-encoder/d-series-encoder/ · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
무게weight
값
원문 400.04 kg
원문 문장D3178 D3178 78 31-35 7.6 40 18~20 18~20 ±0.01 ±0.01 6000 6000 4.5/4.3 4.5/4.3
출처https://www.mosrac.cn/products/Inductive-encoder/d-series-encoder/ · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값
18~20
원문 문장D3178 D3178 78 31-35 7.6 40 18~20 18~20 ±0.01 ±0.01 6000 6000 4.5/4.3 4.5/4.3
출처https://www.mosrac.cn/products/Inductive-encoder/d-series-encoder/ · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
최대 속도max_speed
값
원문 60006000 r/min
원문 문장D3178 D3178 78 31-35 7.6 40 18~20 18~20 ±0.01 ±0.01 6000 6000 4.5/4.3 4.5/4.3
출처https://www.mosrac.cn/products/Inductive-encoder/d-series-encoder/ · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값
4.5/4.3
원문 문장D3178 D3178 78 31-35 7.6 40 18~20 18~20 ±0.01 ±0.01 6000 6000 4.5/4.3 4.5/4.3
출처https://www.mosrac.cn/products/Inductive-encoder/d-series-encoder/ · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
사양 5중 5 표시
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값을 읽은 출처 1건
문서 1
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변경 없음
2026-08-25최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · D3178 · D · Encoders
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목