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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V~60V
원문 1100g1.1 kg
원문 문장Weight 1100g 1100g
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex5-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
외형 치수overall_dimensions
값측정 조건 정격 전압 24V~60V
217.3mm x 127.5mm x 72.1mm
원문 문장Dimensions 217.3mm x 127.5mm x 72.1mm 217.3mm x 127.5mm x 72.1mm
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex5-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전압rated_voltage
값
24V~60V
원문 문장Operating Voltage 24V~60V 24V~60V
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex5-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 24V~60V
USB2.0
원문 문장Communication Interface USB2.0 USB2.0
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex5-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24V~60V
-20℃ ~ 60℃
원문 문장Operating Temperature Range -20℃ ~ 60℃ -20℃ ~ 60℃
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex5-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
대기 전류idle_current
값측정 조건 정격 전압 58V
원문 0.2A @ 58V0.2 A
원문 문장Static Current 0.2A @ 58V 0.2A @ 58V
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex5-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 6중 6 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 1건
문서 1
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · Dex5-1 · N · Humanoid-specific modules
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목