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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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사양 11근거 [n]출처 2
0.15 mm반복정밀도
24 V정격 전압
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
외형 치수overall_dimensions
값
292.6mm * 113.2mm * 56.5mm
원문 문장Dimensions 292.6mm * 113.2mm * 56.5mm
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-mass-production · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
반복정밀도repeatability
값
원문 ± 0.15 mm0.15 mm
원문 문장Repeatability ± 0.15 mm
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-mass-production · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
샘플링 속도sampling_rate
값
> 50 Hz
원문 문장Sampling Frequency > 50 Hz
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-mass-production · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
외형 치수overall_dimensions
값측정 조건 정격 전압 DC 24 V
200mm * 80mm * 82.5mm
원문 문장Dimensions (L W H) 200mm * 80mm * 82.5mm
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-s · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
정격 전압rated_voltage
값
원문 DC 24 V24 V
원문 문장Operating Voltage DC 24 V
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-s · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 DC 24 V
원문 2 A2 A
원문 문장Maximum Current 2 A
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-s · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 DC 24 V
CAN FD / RS485
원문 문장Communication Protocol CAN FD / RS485
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-s · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
샘플링 속도sampling_rate
값측정 조건 정격 전압 DC 24 V
≥ 50 Hz
원문 문장Sampling Frequency ≥ 50 Hz
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-s · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
측정 범위measurement_range
값측정 조건 정격 전압 DC 24 V
0 - 30 N
원문 문장Measurement Range 0 - 30 N
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-s · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
프레임 속도frame_rate
값측정 조건 정격 전압 DC 24 V
원문 50 FPS50 Hz
원문 문장Frame Rate 50 FPS
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-s · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
통신 방식protocol
값
CAN FD
원문 문장Communication CAN FD
출처https://aifitlab.com/products/dexrobot-dexhand021-mass-production · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
사양 11중 11 표시
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문서 2
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2026-08-26최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · DexHand021 · N · Humanoid-specific modules
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목