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1감속비
1.3 N·m정격 토크
2.7 N·m최대 토크
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 1:1
원문 24 V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24 V
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 1:1
원문 2.3A2.3 A
원문 문장Nominal Current 2.3A
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 1:1
원문 5.3A5.3 A
원문 문장Peak Current 5.3A
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 1:1
원문 1.3 N.M1.3 N·m
원문 문장Nominal Torque 1.3 N.M
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 1:1
원문 2.7 N.M2.7 N·m
원문 문장Peak Torque 2.7 N.M
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 1:1
원문 110rpm110 r/min
원문 문장Nominal Speed 110rpm
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 감속비 1:1
원문 300rpm300 r/min
원문 문장Max. No-load Speed 300rpm
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감속비reduction_ratio
값
원문 1:11
원문 문장Reduction Ratio 1:1
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 1:1
원문 2900μH2.9 mH
원문 문장Phase Inductance 2900μH
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 1:1
원문 3.5Ω3.5 Ω
원문 문장Phase Resistance 3.5Ω
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외경outer_diameter
값측정 조건 감속비 1:1
원문 68mm68 mm
원문 문장Outer Diameter 68mm
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높이height
값측정 조건 감속비 1:1
원문 41.5mm41.5 mm
원문 문장Height 41.5mm
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무게weight
값측정 조건 감속비 1:1
원문 494g0.494 kg
원문 문장Motor Weight 494g
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 1:1
Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Magnetic Encoder
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 1:1
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 1:1
원문 2.3A2.3 A
원문 문장Nominal Current 2.3A
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 1:1
원문 5.3A5.3 A
원문 문장Peak Current 5.3A
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 1:1
원문 1.3 N.M1.3 N·m
원문 문장Nominal Torque 1.3 N.M
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 1:1
원문 2.7 N.M2.7 N·m
원문 문장Peak Torque 2.7 N.M
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 1:1
원문 110rpm110 r/min
원문 문장Nominal Speed 110rpm
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 감속비 1:1
원문 300rpm300 r/min
원문 문장Max. No-load Speed 300rpm
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감속비reduction_ratio
값
원문 1:11
원문 문장Reduction Ratio 1:1
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 1:1
원문 2900 uH2.9 mH
원문 문장Phase Inductance 2900 uH
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 1:1
원문 3.5 Ohm3.5 Ω
원문 문장Phase Resistance 3.5 Ohm
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외경outer_diameter
값측정 조건 감속비 1:1
원문 68mm68 mm
원문 문장Outer Diameter 68mm
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높이height
값측정 조건 감속비 1:1
원문 41.5mm41.5 mm
원문 문장Height 41.5mm
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무게weight
값측정 조건 감속비 1:1
원문 494g0.494 kg
원문 문장Motor Weight 494g
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 1:1
Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Magnetic Encoder
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 1:1
원문 24 V DC24 V
원문 문장Nominal Voltage 24 V DC
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 1:1
원문 2.3 A2.3 A
원문 문장Nominal Current 2.3 A
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 1:1
원문 5.3 A5.3 A
원문 문장Peak Current 5.3 A
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 1:1
원문 1.3 N·m1.3 N·m
원문 문장Nominal Torque 1.3 N·m
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 1:1
원문 2.7 N·m2.7 N·m
원문 문장Peak Torque 2.7 N·m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 1:1
원문 110 rpm110 r/min
원문 문장Nominal Speed 110 rpm
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감속비reduction_ratio
값
원문 1:11
원문 문장Reduction Ratio 1:1
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 1:1
원문 2900 µH2.9 mH
원문 문장Phase Inductance 2900 µH
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 1:1
원문 3.5 Ω3.5 Ω
원문 문장Phase Resistance 3.5 Ω
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외경outer_diameter
값측정 조건 감속비 1:1
원문 68 mm68 mm
원문 문장Outer Diameter 68 mm
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높이height
값측정 조건 감속비 1:1
원문 41.5 mm41.5 mm
원문 문장Height 41.5 mm
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무게weight
값측정 조건 감속비 1:1
원문 494 g0.494 kg
원문 문장Motor Weight 494 g
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 1:1
Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Magnetic Encoder
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-g6220-servo-motor · 유통사 페이지
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설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 감속비 1:1
UART@921600bps
원문 문장Configuration Interface UART@921600bps
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설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 감속비 1:1
UART@921600bps
원문 문장Configuration Interface UART@921600bps
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-g6220-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 감속비 1:1
UART (921600 bps)
원문 문장Configuration Interface UART (921600 bps)
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-g6220-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 감속비 1:1
원문 300 rpm300 r/min
원문 문장Maximum No-Load Speed 300 rpm
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-g6220-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 토크rated_torque
값
원문 1.3Nm1.3 N·m
원문 문장额定扭矩：1.3Nm 峰值扭矩：2.7Nm
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근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값
원문 2.7Nm2.7 N·m
원문 문장额定扭矩：1.3Nm 峰值扭矩：2.7Nm
출처https://www.damiaokeji.com/index.php?c=show&id=119 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-25변경 —
사양 47중 47 표시
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값을 읽은 출처 4건
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변경 없음
2026-08-25최초 수집 · 출처 4건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · DM-G6220 · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목