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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
원문 24V24 V
원문 문장Rated Voltage 24V 48V
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10:1
원문 120rpm120 r/min
원문 문장Rated Speed 120rpm
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 10:110
원문 문장-tics Reduction Ratio 10:1
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10:1
~320uH
원문 문장Phase Inductance ~320uH
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10:1
~580mΩ
원문 문장Phase Resistance ~580mΩ
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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높이height
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10:1
원문 46mm46 mm
원문 문장Height 46mm
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10:1
~ 325g
원문 문장Weight ~ 325g
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
원문 24 V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24 V
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 10:1
원문 2.5A2.5 A
원문 문장Nominal Current 2.5A
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 10:1
원문 7.5A7.5 A
원문 문장Peak Current 7.5A
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 10:1
원문 120 RPM120 r/min
원문 문장Nominal Speed 120 RPM
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 감속비 10:1
원문 200 RPM200 r/min
원문 문장Max. No-load Speed 200 RPM
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
원문 10:110
원문 문장Reduction Ratio 10:1
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 10:1
원문 340μH0.34 mH
원문 문장Phase Inductance 340μH
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 10:1
원문 650mΩ0.65 Ω
원문 문장Phase Resistance 650mΩ
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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높이height
값측정 조건 감속비 10:1
원문 46mm46 mm
원문 문장Height 46mm
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 감속비 10:1
원문 300g0.3 kg
원문 문장Motor Weight 300g
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 10:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 10:1
Single-Turn Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Single-Turn Magnetic Encoder
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
원문 24 V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24 V
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 10:1
원문 2.5A2.5 A
원문 문장Nominal Current 2.5A
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 10:1
원문 7.5A7.5 A
원문 문장Peak Current 7.5A
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 10:1
원문 120 RPM120 r/min
원문 문장Nominal Speed 120 RPM
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 감속비 10:1
원문 200 RPM200 r/min
원문 문장Max. No-load Speed 200 RPM
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
원문 10:110
원문 문장Reduction Ratio 10:1
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 10:1
원문 340uH0.34 mH
원문 문장Phase Inductance 340uH
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 10:1
650 mOhm
원문 문장Phase Resistance 650 mOhm
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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높이height
값측정 조건 감속비 10:1
원문 46mm46 mm
원문 문장Height 46mm
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 감속비 10:1
원문 300g0.3 kg
원문 문장Motor Weight 300g
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 10:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 10:1
Single-Turn Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Single-Turn Magnetic Encoder
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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높이height
값측정 조건 감속비 10:1
원문 46 mm46 mm
원문 문장Height 46 mm
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 10:1
원문 300 g0.3 kg
원문 문장Motor Weight 300 g
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
원문 10:110
원문 문장Reduction Ratio 10:1
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
원문 24 V DC24 V
원문 문장Nominal Voltage 24 V DC
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 10:1
원문 2.5 A2.5 A
원문 문장Nominal Current 2.5 A
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 10:1
원문 7.5 A7.5 A
원문 문장Peak Current 7.5 A
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 10:1
원문 120 rpm120 r/min
원문 문장Nominal Speed 120 rpm
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 10:1
원문 340 µH0.34 mH
원문 문장Phase Inductance 340 µH
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 10:1
원문 650 mΩ0.65 Ω
원문 문장Phase Resistance 650 mΩ
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 10:1
Single-Turn Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Single-Turn Magnetic Encoder
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 10:1
원문 14-bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14-bit
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 10: 1
원문 24V24 V
원문 문장电机参数 额定电压 24V 48V
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.6 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-27변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 120rpm120 r/min
원문 문장额定转速 120rpm
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.6 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-27변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 10: 110
원문 문장电机特征值 减速比 10: 1
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.6 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-27변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 1414
원문 문장极对数 14
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.6 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-27변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
约320uH
원문 문장相电感 约320uH
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.6 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-27변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
约580mΩ
원문 문장相电阻 约580mΩ
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.6 · 제조사 문서
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높이height
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 46mm46 mm
원문 문장高度 46mm
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.6 · 제조사 문서
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 10: 1
원문 24V24 V
원문 문장电机参数 额定电压 24V
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/%28%E5%81%9C%E4%BA%A7%29DM-J4310-2EC%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 2.5A2.5 A
원문 문장额定电流 2.5A
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/%28%E5%81%9C%E4%BA%A7%29DM-J4310-2EC%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 7.5A7.5 A
원문 문장峰值电流 7.5A
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/%28%E5%81%9C%E4%BA%A7%29DM-J4310-2EC%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 120rpm120 r/min
원문 문장额定转速 120rpm
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/%28%E5%81%9C%E4%BA%A7%29DM-J4310-2EC%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 10: 110
원문 문장电机特征值 减速比 10: 1
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/%28%E5%81%9C%E4%BA%A7%29DM-J4310-2EC%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 1414
원문 문장极对数 14
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/%28%E5%81%9C%E4%BA%A7%29DM-J4310-2EC%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 340uH0.34 mH
원문 문장相电感 340uH
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/%28%E5%81%9C%E4%BA%A7%29DM-J4310-2EC%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 650mΩ0.65 Ω
원문 문장相电阻 650mΩ
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/%28%E5%81%9C%E4%BA%A7%29DM-J4310-2EC%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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높이height
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 46mm46 mm
원문 문장高度 46mm
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/%28%E5%81%9C%E4%BA%A7%29DM-J4310-2EC%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 10: 1
원문 24V24 V
원문 문장电机参数 额定电压 24V
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.1%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 2.5A2.5 A
원문 문장额定电流 2.5A
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.1%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 7.5A7.5 A
원문 문장峰值电流 7.5A
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.1%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 120rpm120 r/min
원문 문장额定转速 120rpm
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.1%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 10: 110
원문 문장电机特征值 减速比 10: 1
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.1%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 1414
원문 문장极对数 14
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.1%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 340uH0.34 mH
원문 문장相电感 340uH
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.1%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 650mΩ0.65 Ω
원문 문장相电阻 650mΩ
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.1%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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높이height
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10: 1
원문 46mm46 mm
원문 문장高度 46mm
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.1%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf · p.9 · 제조사 문서
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극쌍 수pole_pairs
값
电机的极对数，通过校准可以自动得出，切勿修改
원문 문장⚫极对数：电机的极对数，通过校准可以自动得出，切勿修改；
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.24 · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값
电机的减速比，主要影响到电机输出的转速和位置，间接影响电机的转矩反馈
원문 문장⚫减速比：电机的减速比，主要影响到电机输出的转速和位置，间接影响电机的转矩反馈
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.25 · 제조사 문서
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보레이트baud_rate
값
配置CAN 波特率，支持125Kbps-5Mbps
원문 문장⚫CAN 波特率：配置CAN 波特率，支持125Kbps-5Mbps；
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.2%E5%AE%9A%E7%A8%BF.pdf · p.25 · 제조사 문서
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10:1
원문 22
원문 문장Number Of Encoders 2
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10:1
UART@921600bps
원문 문장Configuration Interface UART@921600bps
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 감속비 10:1
UART@921600bps
원문 문장Configuration Interface UART@921600bps
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 감속비 10:1
UART@921600bps
원문 문장Configuration Interface UART@921600bps
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 감속비 10:1
UART (921600 bps)
원문 문장Configuration Interface UART (921600 bps)
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24V · 감속비 10:1
원문 200rpm200 r/min
원문 문장Maximum No-Load Speed 200rpm 450rpm
출처https://github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf · p.6 · 제조사 문서
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 감속비 10:1
원문 22
원문 문장Encoder Quantity 2
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
엔코더 수encoder_count
값측정 조건 감속비 10:1
원문 22
원문 문장Encoder Quantity 2
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j4310-2ec-v1-1-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 감속비 10:1
원문 200 rpm200 r/min
원문 문장Maximum No-Load Speed 200 rpm
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 수encoder_count
값측정 조건 감속비 10:1
원문 22
원문 문장Encoder Quantity 2
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j4310-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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사양 80중 80 표시
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github.com/dmBots/DM-J4310-2EC/blob/master/manual/DM-J4310-2EC%20V1.2%20User%20Manual%20V1.2%20%202026-04-09.pdf제조사 문서 · 값 10개Retrieved 2026-08-27
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