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20 N·m정격 토크
40 N·m최대 토크
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 24 V (wide-voltage version, supporting power supply of 24V—48V)24 V
원문 문장Nominal Voltage 24 V (wide-voltage version, supporting power supply of 24V—48V)
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 9:1
원문 20A20 A
원문 문장Nominal Current 20A
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 9:1
원문 50A50 A
원문 문장Peak Current 50A
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 9:1
원문 20 N.M20 N·m
원문 문장Nominal Torque 20 N.M
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 9:1
원문 40 N.M40 N·m
원문 문장Peak Torque 40 N.M
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 9:1
원문 100rpm100 r/min
원문 문장Nominal Speed 100rpm
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 감속비 9:1
24V：160rpm 48V：320rpm
원문 문장Max. No-load Speed 24V：160rpm 48V：320rpm
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
원문 9:19
원문 문장Reduction Ratio 9:1
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 9:1
원문 80μH0.08 mH
원문 문장Phase Inductance 80μH
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 9:1
원문 0.145Ω0.145 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.145Ω
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외경outer_diameter
값측정 조건 감속비 9:1
원문 98mm98 mm
원문 문장Outer Diameter 98mm
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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높이height
값측정 조건 감속비 9:1
원문 61.7mm61.7 mm
원문 문장Height 61.7mm
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무게weight
값측정 조건 감속비 9:1
원문 930g0.93 kg
원문 문장Motor Weight 930g
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 9:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 9:1
Single-Turn Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Single-Turn Magnetic Encoder
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 9:1
원문 20A20 A
원문 문장Nominal Current 20A
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 9:1
원문 50A50 A
원문 문장Peak Current 50A
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 9:1
원문 20 N.M20 N·m
원문 문장Nominal Torque 20 N.M
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 9:1
원문 40 N.M40 N·m
원문 문장Peak Torque 40 N.M
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 9:1
원문 100rpm100 r/min
원문 문장Nominal Speed 100rpm
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 감속비 9:1
24V: 160rpm; 48V: 320rpm
원문 문장Max. No-load Speed 24V: 160rpm; 48V: 320rpm
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
원문 9:19
원문 문장Reduction Ratio 9:1
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 9:1
원문 80uH0.08 mH
원문 문장Phase Inductance 80uH
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 9:1
원문 0.145 Ohm0.145 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.145 Ohm
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외경outer_diameter
값측정 조건 감속비 9:1
원문 98mm98 mm
원문 문장Outer Diameter 98mm
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높이height
값측정 조건 감속비 9:1
원문 61.7mm61.7 mm
원문 문장Height 61.7mm
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 9:1
원문 930g0.93 kg
원문 문장Motor Weight 930g
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 9:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 9:1
Single-Turn Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Single-Turn Magnetic Encoder
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
24 V DC (Wide-voltage version, supports 24 – 48 V DC power supply)
원문 문장Nominal Voltage 24 V DC (Wide-voltage version, supports 24 – 48 V DC power supply)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 9:1
원문 20 A20 A
원문 문장Nominal Current 20 A
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 9:1
원문 50 A50 A
원문 문장Peak Current 50 A
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 9:1
원문 20 N·m20 N·m
원문 문장Nominal Torque 20 N·m
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 9:1
원문 40 N·m40 N·m
원문 문장Peak Torque 40 N·m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 9:1
원문 100 rpm100 r/min
원문 문장Nominal Speed 100 rpm
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
원문 9:19
원문 문장Reduction Ratio 9:1
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 9:1
원문 80 µH0.08 mH
원문 문장Phase Inductance 80 µH
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 9:1
원문 0.145 Ω0.145 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.145 Ω
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외경outer_diameter
값측정 조건 감속비 9:1
원문 98 mm98 mm
원문 문장Outer Diameter 98 mm
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높이height
값측정 조건 감속비 9:1
원문 61.7 mm61.7 mm
원문 문장Height 61.7 mm
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무게weight
값측정 조건 감속비 9:1
원문 930 g0.93 kg
원문 문장Motor Weight 930 g
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 9:1
원문 14-bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14-bit
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 9:1
Single-Turn Magnetic Encoder
원문 문장Encoder Type Single-Turn Magnetic Encoder
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 감속비 9:1
UART@921600bps
원문 문장Configuration Interface UART@921600bps
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 감속비 9:1
UART@921600bps
원문 문장Configuration Interface UART@921600bps
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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설정 인터페이스configuration_interface
값측정 조건 감속비 9:1
UART (921600 bps)
원문 문장Configuration Interface UART (921600 bps)
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
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엔코더 수encoder_count
값측정 조건 감속비 9:1
원문 22
원문 문장Encoder Quantity 2
출처https://aifitlab.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
엔코더 수encoder_count
값측정 조건 감속비 9:1
원문 22
원문 문장Encoder Quantity 2
출처https://rcdrone.top/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 감속비 9:1
24 V: 160 rpm | 48 V: 320 rpm
원문 문장Maximum No-Load Speed 24 V: 160 rpm | 48 V: 320 rpm
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 수encoder_count
값측정 조건 감속비 9:1
원문 22
원문 문장Encoder Quantity 2
출처https://robotopian.com/products/damiao-dm-j8009p-2ec-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 20Nm20 N·m
원문 문장额定扭矩：20Nm 峰值扭矩：40Nm
출처https://www.damiaokeji.com/index.php?c=show&id=137 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-08-25변경 —
최대 토크peak_torque
값
원문 40Nm40 N·m
원문 문장额定扭矩：20Nm 峰值扭矩：40Nm
출처https://www.damiaokeji.com/index.php?c=show&id=137 · 제조사 문서
근거출처 있음
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사양 53중 53 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 4건
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변경 없음
2026-08-25최초 수집 · 출처 4건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · DM-J8009P-2EC · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목