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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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24 V공칭 전압
1.6 A정격 전류
0.65 N·m정격 토크
1
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공칭 전압nominal_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 1.6A1.6 A
원문 문장Nominal Current 1.6A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 0.65N.M0.65 N·m
원문 문장Nominal Torque 0.65N.M
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값
원문 264RPM264 r/min
원문 문장Nominal Speed 264RPM
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값
원문 1.26N.M1.26 N·m
원문 문장Peak Torque 1.26N.M
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값
원문 3.2A3.2 A
원문 문장Peak Current 3.2A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 0.43N.M/A0.43 N·m/A
원문 문장Torque Constant 0.43N.M/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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로터 관성rotor_inertia
값
504gcm^2
원문 문장Rotor Inertia 504gcm^2
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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극쌍 수pole_pairs
값
원문 14Pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14Pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 2.88Ω2.88 Ω
원문 문장Phase Resistance 2.88Ω
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 3.82mH3.82 mH
원문 문장Phase Inductance 3.82mH
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무게weight
값
원문 251g0.251 kg
원문 문장Motor Weight 251g
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엔코더 종류encoder_type
값
Single-turn Absolute
원문 문장Encoder Type Single-turn Absolute
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사용 온도ambient_temperature
값
-20～80℃
원문 문장Working Temperature -20～80℃
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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사용 전압 범위operating_voltage_range
값
12-40V
원문 문장Voltage Range 12-40V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값
원문 23.3rpm/v23.3 rpm/V
원문 문장Speed Constant 23.3rpm/v
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값
RS485/CAN
원문 문장Communication RS485/CAN
출처https://aifitlab.com/products/haitai-dm-s-6015-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · DM-S-6015 · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목