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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
정격 전압rated_voltage
값
18-28V DC
원문 문장Operating Voltage 18-28V DC
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r009d-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값측정 조건 정격 전압 18-28V DC
≤4.5A
원문 문장Stall Current ≤4.5A
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r009d-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값측정 조건 정격 전압 18-28V DC
≥150kgf·cm
원문 문장Stall Torque ≥150kgf·cm
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r009d-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 18-28V DC
0.26 sec/60°
원문 문장No-load speed 0.26 sec/60°
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r009d-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 18-28V DC
원문 337g±2g0.337 kg
원문 문장Weight 337g±2g
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r009d-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 18-28V DC
UART
원문 문장Communication Interface UART
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r009d-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
펄스 폭 범위pulse_width_range
값측정 조건 정격 전압 18-28V DC
0~4096μs
원문 문장Pulse Width Range 0~4096μs
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r009d-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
대기 전류idle_current
값측정 조건 정격 전압 18-28V DC
≤50mA
원문 문장Static current ≤50mA
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r009d-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
출력축output_shaft
값측정 조건 정격 전압 18-28V DC
11T
원문 문장Output shaft 11T
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r009d-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사양 9중 9 표시
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변경 없음
2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · DS-R009D · B · Motors
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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