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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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정격 전압rated_voltage
값
7.4 ~ 8.4 V DC
원문 문장Operating Voltage 7.4 ~ 8.4 V DC
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값측정 조건 정격 전압 7.4 ~ 8.4 V DC
≤1.5 A at 7.4 V
원문 문장Stall Current ≤1.5 A at 7.4 V
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값측정 조건 정격 전압 7.4 ~ 8.4 V DC
≥1.8 kgf·cm at 7.4 V
원문 문장Stall Torque ≥1.8 kgf·cm at 7.4 V
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 7.4 ~ 8.4 V DC
≤0.05 sec/60° at 7.4 V
원문 문장No-load Speed ≤0.05 sec/60° at 7.4 V
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 7.4 ~ 8.4 V DC
원문 11 ±0.5 g0.011 kg
원문 문장Weight 11 ±0.5 g
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 7.4 ~ 8.4 V DC
PWM
원문 문장Communication Interface PWM
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 7.4 ~ 8.4 V DC
≤1.5°
원문 문장Backlash ≤1.5°
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
펄스 폭 범위pulse_width_range
값측정 조건 정격 전압 7.4 ~ 8.4 V DC
500 µs ~ 2500 µs
원문 문장Pulse Width Range 500 µs ~ 2500 µs
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
대기 전류idle_current
값측정 조건 정격 전압 7.4 ~ 8.4 V DC
≤20 mA
원문 문장Static Current ≤20 mA
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
출력축output_shaft
값측정 조건 정격 전압 7.4 ~ 8.4 V DC
Ø4.85 mm × 40T
원문 문장Output Shaft Ø4.85 mm × 40T
출처https://aifitlab.com/products/dspower-ds-r047-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · DS-R047 · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목