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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 V
원문 2424
원문 문장Reduction Ratio 24
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 24
원문 48 V48 V
원문 문장Rated Voltage 48 V
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
원문 44.05 A44.05 A
원문 문장Rated Phase Current 44.05 A
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
원문 1686 W1686 W
원문 문장Rated Power 1686 W
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
원문 115 RPM115 r/min
원문 문장Rated Speed 115 RPM
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
원문 100 Nm100 N·m
원문 문장Rated Torque 100 Nm
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
원문 140 A140 A
원문 문장Peak Phase Current 140 A
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
원문 330 Nm330 N·m
원문 문장Peak Torque 330 Nm
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
원문 2.6 Nm/A2.6 N·m/A
원문 문장Torque Constant 2.6 Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
2172~2211 g
원문 문장Weight 2172~2211 g
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
원문 20 Arcmin20 arcmin
원문 문장Backlash 20 Arcmin
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
원문 123 RPM123 r/min
원문 문장Peak Speed 123 RPM
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
보레이트baud_rate
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 24
1M
원문 문장Communication Baud Rate 1M
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a10020-p2-24-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · EC-A10020-P2-24 · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목