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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 V
원문 1818
원문 문장Reduction Ratio 18 18
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 18
원문 48 V48 V
원문 문장Rated Voltage 48 V 48 V
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 15.9 A15.9 A
원문 문장Rated Phase Current 15.9 A 15.9 A
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 638.4 W638.4 W
원문 문장Rated Power 638.4 W 638.4 W
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 155 RPM155 r/min
원문 문장Rated Speed 155 RPM 155 RPM
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 30 Nm30 N·m
원문 문장Rated Torque 30 Nm 30 Nm
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 60 A60 A
원문 문장Peak Phase Current 60 A 60 A
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 90 Nm90 N·m
원문 문장Peak Torque 90 Nm 90 Nm
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 2.1 Nm/A2.1 N·m/A
원문 문장Torque Constant 2.1 Nm/A 2.1 Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 883 g0.883 kg
원문 문장Weight 868 g 883 g
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 12 Arcmin12 arcmin
원문 문장Backlash 12 Arcmin 12 Arcmin
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
원문 157 RPM157 r/min
원문 문장Peak Speed 157 RPM 157 RPM
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
보레이트baud_rate
값측정 조건 정격 전압 48 V · 감속비 18
1M
원문 문장Communication Baud Rate 1M 1M
출처https://aifitlab.com/products/encos-ec-a8112-p1-18-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사양 13중 13 표시
원문 문서.
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변경 없음
2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · EC-A8112-P1-18H · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목