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108감속비
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
무게weight
값측정 조건 감속비 1:108
원문 45g0.045 kg
원문 문장Weight 45g
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 1:108108
원문 문장Reduction Ratio 1:108 1:214
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 1:108
원문 0.76Nm0.76 N·m
원문 문장Maximum Torque (Ideal) 0.76Nm 1.498Nm
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 1:108
The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.49Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 1.37Nm
원문 문장Maximum Torque (Actual) The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.49Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 1.37Nm The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.86Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 3.1Nm
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 1:108
원문 23rad/s219.6 r/min
원문 문장Maximum Rotational Speed 23rad/s 11rad/s
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 1:108
Rotor Absolute Value Encoder
원문 문장Encoder Rotor Absolute Value Encoder
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 6중 6 표시
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문서 1
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2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · F-1515-108 · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목