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214감속비
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
감속비reduction_ratio
값
원문 1:214214
원문 문장Reduction Ratio 1:108 1:214
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 1:214
원문 1.498Nm1.498 N·m
원문 문장Maximum Torque (Ideal) 0.76Nm 1.498Nm
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 1:214
The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.86Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 3.1Nm
원문 문장Maximum Torque (Actual) The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.49Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 1.37Nm The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.86Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 3.1Nm
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 1:214
원문 11rad/s105 r/min
원문 문장Maximum Rotational Speed 23rad/s 11rad/s
출처https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 4중 4 표시
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문서 1
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변경 없음
2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · F-1515-214 · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목