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1 / 1사양 9근거 [n]출처 2
25 N·m허용 평균부하토크
26 N·m허용 기동정지토크
0.3 kg무게
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 2525 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 25 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2/fb-20-100-2-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 2626 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 26 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2/fb-20-100-2-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값
원문 0.30.3 kg
원문 문장Mass 0.3 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2/fb-20-100-2-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 2626 N·m
원문 문장FB-20-100-2-GR 20 100 22 26 47 < 3 0.3
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 100
원문 0.30.3 kg
원문 문장FB-20-100-2-GR 20 100 22 26 47 < 3 0.3
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 100100
원문 문장FB-20-100-2-GR 20 100 22 26 47 < 3 0.3
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 100 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 2222 N·m
원문 문장FB-20-100-2-GR 20 100 22 26 47 < 3 0.3
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 100
원문 4747 N·m
원문 문장FB-20-100-2-GR 20 100 22 26 47 < 3 0.3
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 100
< 3
원문 문장FB-20-100-2-GR 20 100 22 26 47 < 3 0.3
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 9중 9 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2/fb-20-100-2-gr제조사 문서 · 값 3개Retrieved 2026-09-08
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-09-08최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · FB-20-100-2-GR · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목