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Components › A · Joint Actuation › Harmonic Drive Systems
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시리즈 대표 이미지(이 모델 단독 사진 아님) · 출처 harmonicdrive.netFHA-25C — FHA-25C catalogue figure, p.1 — manufacturer series reference image1 / 1
哈默纳科(上海)商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

FHA-25C

A · Joint Actuation · active · 출처 3 · 여러 값 1
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감속비reduction_ratio
값
원문 50:150
원문 문장Reduction ratio 50:1 80:1 or
출처https://www.harmonicdrive.net/media/3176/fha-c.pdf · p.26 · 제조사 문서
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감속비reduction_ratio
값
원문 50:150
원문 문장Reduction ratio 50:1 80:1 or
출처https://www.harmonicdrive.net/media/3176/fha-c.pdf · p.26 · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 5050
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 8080
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 100100
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 120120
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 160160
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 0.818100000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 80 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 2.121000000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 3.232000000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 120 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 4.747000000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 160 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 8.383000000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
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무게weight
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 / 80 / 100 / 120 / 160 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 4.04 kg
원문 문장Mass kg 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 12 12 12 12 12
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c · 제조사 문서
근거출처 있음
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 5050
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 8080
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 100100
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 120120
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 160160
원문 문장Gear Ratio Gear Ratio 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
근거불일치
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 0.818100000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 80 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 2.121000000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 100 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 3.232000000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 120 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 4.747000000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 160 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 8.383000000 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia(GD 2 /4) kg.m 2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 Gear Ratio: 50 / 80 / 100 / 120 / 160 · 측정 설명 FHA-C Hollow Shaft Servo Actuators | Harmonic Drive FHA-C Rotary Actuator A large hole through these brushless actuator allows wires, tubing, laser beams or other components to pass directly through the axis of rotation.
원문 4.04 kg
원문 문장Mass kg 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 12 12 12 12 12
출처https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/hollow-shaft-servo-actuators/fha-c · 제조사 문서
근거출처 있음
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사양 24중 24 표시

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문서 3건 · 값이 여러 개인 항목 1개

문서 3
harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-hollow-shaft/fha-c제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/media/3176/fha-c.pdf제조사 문서 · 값 2개Retrieved 2026-09-03
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
값이 여러 개인 항목 1개
2026-09-03최초 수집 · 출처 3건
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