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1570 N·m허용 평균부하토크
2180 N·m허용 기동정지토크
12 kg무게
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 1,5701570 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 1,570 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2/fr-65-208-2-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 2,1802180 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 2,180 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2/fr-65-208-2-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값
원문 1212 kg
원문 문장Mass 12 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2/fr-65-208-2-gr · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 208
원문 2,1802180 N·m
원문 문장FR-65-208-2-GR 65 208 1,070 2,180 2,590 < 1.5 12 26 64 84
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 208
원문 1212 kg
원문 문장FR-65-208-2-GR 65 208 1,070 2,180 2,590 < 1.5 12 26 64 84
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 208208
원문 문장FR-65-208-2-GR 65 208 1,070 2,180 2,590 < 1.5 12 26 64 84
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 208 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 1,0701070 N·m
원문 문장FR-65-208-2-GR 65 208 1,070 2,180 2,590 < 1.5 12 26 64 84
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 208
원문 2,5902590 N·m
원문 문장FR-65-208-2-GR 65 208 1,070 2,180 2,590 < 1.5 12 26 64 84
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 208
< 1.5
원문 문장FR-65-208-2-GR 65 208 1,070 2,180 2,590 < 1.5 12 26 64 84
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 208 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 26260000 N·m/rad
원문 문장FR-65-208-2-GR 65 208 1,070 2,180 2,590 < 1.5 12 26 64 84
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 208 · 비틀림 강성 구간 K2 Torsional Stiffness
원문 64640000 N·m/rad
원문 문장FR-65-208-2-GR 65 208 1,070 2,180 2,590 < 1.5 12 26 64 84
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 208 · 비틀림 강성 구간 K3 Torsional Stiffness
원문 84840000 N·m/rad
원문 문장FR-65-208-2-GR 65 208 1,070 2,180 2,590 < 1.5 12 26 64 84
출처https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 12중 12 표시
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문서 2
harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2/fr-65-208-2-gr제조사 문서 · 값 3개Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · FR-65-208-2-GR · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목