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24 V정격 전압
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24V
H
원문 문장Insulation Class H H
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 230g0.23 kg
원문 문장Weight 230g 226g
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Rated Voltage 24V 24V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 516rpm516 r/min
원문 문장No-Load Speed 516rpm 1140rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.6N.m0.6 N·m
원문 문장Rated Torque 0.6N.m 0.6N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 310rpm310 r/min
원문 문장Rated Speed 310rpm 840rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 1.35ADC1.35 A
원문 문장Rated Current 1.35ADC 2.93ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 1.75N.m1.75 N·m
원문 문장Peak Torque 1.75N.m 1.75N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 4ADC4 A
원문 문장Peak Current 4ADC 8.9ADC
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 24V
H
원문 문장Insulation Class H H
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 230g0.23 kg
원문 문장Weight 230g 226g
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정격 전압rated_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Rated Voltage 24V 24V
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 516rpm516 r/min
원문 문장No-Load Speed 516rpm 1140rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.6N.m0.6 N·m
원문 문장Rated Torque 0.6N.m 0.6N.m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 310rpm310 r/min
원문 문장Rated Speed 310rpm 840rpm
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 1.35ADC1.35 A
원문 문장Rated Current 1.35ADC 2.93ADC
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 1.75N.m1.75 N·m
원문 문장Peak Torque 1.75N.m 1.75N.m
출처https://robotopian.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 4ADC4 A
원문 문장Peak Current 4ADC 8.9ADC
출처https://robotopian.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24V
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 44.30V/krpm44.3 V/krpm
원문 문장Ke 44.30V/krpm 20.5V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 5500 mΩ5.5 Ω
원문 문장Phase To Phase Resistance 5500 mΩ 1200mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 335gc㎡335 g·cm²
원문 문장Inertia 335gc㎡ 335gc㎡
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.1919Nm/√W0.1919 N·m/√W
원문 문장Km 0.1919Nm/√W 0.1871Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 25rpm/V25 rpm/V
원문 문장Kv 25rpm/V 55rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.450 Nm/A0.45 N·m/A
원문 문장Kt 0.450 Nm/A 0.205 Nm/A
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 24V
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ -20℃~50℃
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 44.30V/krpm44.3 V/krpm
원문 문장Ke 44.30V/krpm 20.5V/krpm
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 5500mΩ5.5 Ω
원문 문장Phase To Phase Resistance 5500mΩ 1200mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 335gc㎡335 g·cm²
원문 문장Inertia 335gc㎡ 335gc㎡
출처https://robotopian.com/products/cubemars-g60-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.1919Nm/√W0.1919 N·m/√W
원문 문장Km 0.1919Nm/√W 0.1871Nm/√W
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 25rpm/V25 rpm/V
원문 문장Kv 25rpm/V 55rpm/V
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24V
원문 0.450Nm/A0.45 N·m/A
원문 문장Kt 0.450Nm/A 0.205Nm/A
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24V
Star
원문 문장Winding Type Star Star
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24V
Star
원문 문장Winding Type Star Star
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
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