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정격 토크rated_torque
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 1.8N.M1.8 N·m
원문 문장Nominal Torque 3.3 N.M 3 N.M 1.8N.M
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 8.86 N.M8.86 N·m
원문 문장Stall Torque 8 N.M 6.92 N.M 8.86 N.M
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 3.63A3.63 A
원문 문장Nominal Current 9.7 A 4.6A 3.63A
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 19.5A19.5 A
원문 문장Stall Current 23.53 A 9.3A 19.5A
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 감속비 6:1
원문 0.55Ω0.55 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω 0.61Ω
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 0.61Ω0.61 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω 0.61Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 감속비 6:1
원문 0.45mH0.45 mH
원문 문장Phase Inductance 0.45mH 0.45mH 0.41mH
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 0.41mH0.41 mH
원문 문장Phase Inductance 0.45mH 0.45mH 0.41mH
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 0.62N.M/A0.62 N·m/A
원문 문장Torque Constant 0.34N.M/A 0.73N.M/A 0.62N.M/A
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 감속비 6:1
원문 14 Pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14 Pairs 14Pairs 14Pairs
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 14Pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14 Pairs 14Pairs 14Pairs
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H
원문 6:16
원문 문장Gear Ratio 6:1 6:1 6:1
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백래시backlash
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 15arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin 15arcmin
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 6:1
원문 289 g0.289 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 289 g 289g 289g
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 6:1
원문 289g0.289 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 289 g 289g 289g
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 6:1
원문 318 g0.318 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 318 g 318g 318g
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 6:1
원문 318g0.318 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 318 g 318g 318g
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 감속비 6:1
원문 200 N200 N
원문 문장Max Axial Load 200 N 200N 200N
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 200N200 N
원문 문장Max Axial Load 200 N 200N 200N
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 800N800 N
원문 문장Max Radial Load 800N 800N 800N
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소음noise_level
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
＜60 dB
원문 문장Noise ＜60 dB ＜60dB ＜60 dB
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소음noise_level
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 감속비 6:1
＜60dB
원문 문장Noise ＜60 dB ＜60dB ＜60 dB
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
-20℃ to +80℃
원문 문장Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit 14Bit 14Bit
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 1.8N.M1.8 N·m
원문 문장Nominal Torque 3.3N.M 3N.M 1.8N.M
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 8.86N.M8.86 N·m
원문 문장Stall Torque 8N.M 6.92N.M 8.86N.M
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 3.63A3.63 A
원문 문장Nominal Current 9.7A 4.6A 3.63A
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 19.5A19.5 A
원문 문장Stall Current 23.53A 9.3A 19.5A
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 감속비 6:1
원문 0.55Ω0.55 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω 0.61Ω
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 0.61Ω0.61 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω 0.61Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 감속비 6:1
원문 0.45mH0.45 mH
원문 문장Phase Inductance 0.45mH 0.45mH 0.41mH
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 0.41mH0.41 mH
원문 문장Phase Inductance 0.45mH 0.45mH 0.41mH
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 0.62N.M/A0.62 N·m/A
원문 문장Torque Constant 0.34N.M/A 0.73N.M/A 0.62N.M/A
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 14Pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14Pairs 14Pairs 14Pairs
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H
원문 6:16
원문 문장Gear Ratio 6:1 6:1 6:1
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백래시backlash
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 15arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin 15arcmin
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 6:1
원문 289g0.289 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 289g 289g 289g
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 6:1
원문 318g0.318 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 318g 318g 318g
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 200N200 N
원문 문장Max Axial Load 200N 200N 200N
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 800N800 N
원문 문장Max Radial Load 800N 800N 800N
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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소음noise_level
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
＜60dB
원문 문장Noise ＜60dB ＜60dB ＜60dB
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
-20℃ to +80℃
원문 문장Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit 14Bit 14Bit
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 13.54rpm/v13.54 rpm/V
원문 문장Speed Constant 18.75rpm/v 12.19rpm/v 13.54rpm/v
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 감속비 6:1
CAN
원문 문장Communication CAN CAN CAN & 485
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
CAN & 485
원문 문장Communication CAN CAN CAN & 485
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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보호등급ip_rating
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
IP54
원문 문장Protection Grade IP54 IP54 IP54
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 13.54rpm/v13.54 rpm/V
원문 문장Speed Constant 18.75rpm/v 12.19rpm/v 13.54rpm/v
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 · 감속비 6:1
CAN
원문 문장Communication CAN CAN CAN & 485
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근거출처 있음
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통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
CAN & 485
원문 문장Communication CAN CAN CAN & 485
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
IP54
원문 문장Protection Grade IP54 IP54 IP54
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 609RPM609 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 320 RPM 513 RPM 609RPM
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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크기(드라이버 제외)dimensions_without_driver
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
Ø76*24mm
원문 문장Size (without Driver) Ø76*24mm Ø76*24mm Ø76*24mm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
Ø76*35mm
원문 문장Size (with Driver) Ø76*35mm Ø76*35mm Ø76*35mm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ468H · 감속비 6:1
원문 609RPM609 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 320RPM 513RPM 609RPM
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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크기(드라이버 제외)dimensions_without_driver
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
Ø76*24mm
원문 문장Size (without Driver) Ø76*24mm Ø76*24mm Ø76*24mm
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 드라이버 모델 GDS6 / GDZ468H · 감속비 6:1
Ø76*35mm
원문 문장Size (with Driver) Ø76*35mm Ø76*35mm Ø76*35mm
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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원문 문서.
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aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor유통사 페이지 · 값 31개Retrieved 2026-08-28
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JOINT · GIM6010-6 · C · Reducers
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목