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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 8:1
24V ( 12~56V Range )
원문 문장Nominal Voltage 24V ( 12~56V Range ) 48V ( 12~48V Range ) 48V (12~48V Range)
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 8:1
48V ( 12~48V Range )
원문 문장Nominal Voltage 24V ( 12~56V Range ) 48V ( 12~48V Range ) 48V (12~48V Range)
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
48V (12~48V Range)
원문 문장Nominal Voltage 24V ( 12~56V Range ) 48V ( 12~48V Range ) 48V (12~48V Range)
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 5.4 N·m5.4 N·m
원문 문장Nominal Torque 5 N·m 4.6 N·m 5.4 N·m
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 17.21 N·m17.21 N·m
원문 문장Stall Torque 11 N·m 17.91 N·m 17.21 N·m
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 3.8A3.8 A
원문 문장Nominal Current 10.5A 2.8A 3.8A
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 19.50A19.5 A
원문 문장Stall Current 23.40A 17.19A 19.50A
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 14 Pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14 Pairs 14 Pairs 14 Pairs
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215
원문 8:18
원문 문장Gear Ratio 8:1 8:1 8:1
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 15 arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 8:1
원문 370g0.37 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 370g 370g 370g
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 8:1
원문 388g0.388 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 388g 388g 388g
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 200N200 N
원문 문장Max Axial Load 200N 200N 200N
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 800N800 N
원문 문장Max Radial Load 800N 800N 800N
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소음noise_level
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
<60 dB
원문 문장Noise <60 dB <60 dB <60 dB
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
-20℃ to +80℃
원문 문장Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 16 Bit16 bit
원문 문장Encoder Resolution 16 Bit 16 Bit 16 Bit
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 8:1
24V (12~56V Range)
원문 문장Nominal Voltage 24V (12~56V Range) 48V (12~48V Range) 48V (12~48V Range)
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
48V (12~48V Range)
원문 문장Nominal Voltage 24V (12~56V Range) 48V (12~48V Range) 48V (12~48V Range)
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 5.4 N·m5.4 N·m
원문 문장Nominal Torque 5 N·m 4.6 N·m 5.4 N·m
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 17.21 N·m17.21 N·m
원문 문장Stall Torque 11 N·m 17.91 N·m 17.21 N·m
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 3.8A3.8 A
원문 문장Nominal Current 10.5A 2.8A 3.8A
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 19.50A19.5 A
원문 문장Stall Current 23.40A 17.19A 19.50A
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 14 Pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14 Pairs 14 Pairs 14 Pairs
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215
원문 8:18
원문 문장Gear Ratio 8:1 8:1 8:1
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백래시backlash
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 15 arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 8:1
원문 370g0.37 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 370g 370g 370g
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 8:1
원문 388g0.388 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 388g 388g 388g
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 200N200 N
원문 문장Max Axial Load 200N 200N 200N
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 800N800 N
원문 문장Max Radial Load 800N 800N 800N
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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소음noise_level
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
<60 dB
원문 문장Noise <60 dB <60 dB <60 dB
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
-20℃ to +80℃
원문 문장Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
원문 16 Bit16 bit
원문 문장Encoder Resolution 16 Bit 16 Bit 16 Bit
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 1.450 Ω1.45 Ω
원문 문장Phase to Phase Resistance 0.44 Ω 1.45 Ω 1.450 Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 0.82 mH0.82 mH
원문 문장Phase to Phase Inductance 0.23 mH 0.823 mH 0.82 mH
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 6.71 rpm/v6.71 rpm/V
원문 문장Speed Constant 11.54 rpm/v 5.83 rpm/v 6.71 rpm/v
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통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
CAN
원문 문장Communication CAN CAN & 485 CAN
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통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 8:1
CAN & 485
원문 문장Communication CAN CAN & 485 CAN
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보호등급ip_rating
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
IP54
원문 문장Protection Grade IP54 IP54 IP54
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 1.450 Ω1.45 Ω
원문 문장Phase to Phase Resistance 0.44 Ω 1.45 Ω 1.450 Ω
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 0.82 mH0.82 mH
원문 문장Phase to Phase Inductance 0.23 mH 0.823 mH 0.82 mH
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 6.71 rpm/v6.71 rpm/V
원문 문장Speed Constant 11.54 rpm/v 5.83 rpm/v 6.71 rpm/v
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
CAN
원문 문장Communication CAN CAN & 485 CAN
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 8:1
CAN & 485
원문 문장Communication CAN CAN & 485 CAN
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보호등급ip_rating
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
IP54
원문 문장Protection Grade IP54 IP54 IP54
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 255 RPM255 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 120 RPM 200 RPM 255 RPM
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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크기(드라이버 제외)dimensions_without_driver
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
Ø80*29.5mm
원문 문장Size (without Driver) Ø80*29.5mm Ø80*29.5mm Ø80*29.5mm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 8:1
Ø80*40 mm
원문 문장Size (with Driver) Ø80*40 mm Ø80*40mm Ø80*40mm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
Ø80*40mm
원문 문장Size (with Driver) Ø80*40 mm Ø80*40mm Ø80*40mm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 8:1
원문 255 RPM255 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 120 RPM 200 RPM 255 RPM
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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크기(드라이버 제외)dimensions_without_driver
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
Ø80*29.5mm
원문 문장Size (without Driver) Ø80*29.5mm Ø80*29.5mm Ø80*29.5mm
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 8:1
Ø80*40mm
원문 문장Size (with Driver) Ø80*40mm Ø80*40mm Ø80*40mm
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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값을 읽은 출처 2건
문서 2
aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor유통사 페이지 · 값 27개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor유통사 페이지 · 값 25개Retrieved 2026-09-01
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변경 없음
2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · GIM6010-8 · C · Reducers
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